“蔚小理”战华为！最新智能驾驶横评来了 | 凤凰车研所

另外一次在上高架的岔路口，本应按导航走主路上高架的问界M7不知为何由领航控制进了辅路，显然有时它对自身智驾能力可实 现导航路线的预测并不准确。

三．驾驶行为决策

1.过红绿灯

过红绿灯路口的能力上，问界M7一如既往遥遥领先，蔚小理则各有各的弱点。小鹏G9过路口容易方向盘左右摇摆，车道选择不明确；蔚来ES6则容易因过路口失去车道线而退出车道保持；理想L7则对左右车的距离异常谨慎，导致过路口频繁让车效率较低。

2.避让

在避让车辆这件事上，理想L7的决策最让人印象深刻，总结来说不是在减速避让左车，就是在减速避让右车，即便旁车完全在自己车道内没有压线甚至根本没有过分贴近它也会不敢超车，开着它我并不担心左右侧的剐蹭风险，更担心凭空急刹会被后车追尾。

3.自动变道

四位选手中变道最积极的当属问界M7，无论高速低速几乎是能超车则超车。小鹏G9变道积极性仅次于问界M7，尤其是高架的变道超车频繁老练，蔚来ES6虽然在进入高速提速过程中的连续变道很果断，但在高架匝道上的超车实在让人捉急，理想L7变道超车决策最保守，尤其是高架并不急于向快车道并线，经常会在同一车道巡航很久。

四．车辆行驶控制

1.跟车舒适感

在智驾状态下跟车过程中，四位选手中乘坐小鹏G9产生的不适感相对最小，其它三位均会出现明显的加速闯动和减速点头。其中理想L7、问界M7受车身大尺寸大体重影响，跟车频繁起停的晃动较难抑制，而蔚来ES6有着和小鹏G9差不多的尺寸重量，晃动的不适感更多来自车辆控制，细腻程度不如小鹏G9。

2.拨杆变道

当智驾过程需要手动拨杆指示车辆变道时，小鹏G9的响应最快，有利于把握超车时机。同时G9的超车动作和线路最接近老司机风格，转向直接小角度切入相邻车道并伴有加速，而非大角度转向变道，大角度回正后再加速。

【所长总结】

蔚来ES6智驾功能的总体可用性仅次于问界M7，胜在没有明显短板且自动泊车能力突出；而理想L7智驾中过分谨慎的避让和自动泊车中多余的调整动作都让它的通行效率略显捉急；小鹏G9智能巡航车速不自动切换的硬伤能人为介入弥补，自动泊车能力在对比中则占不到任何便宜；半年前，问界曾经用智驾实力诠释过“遥遥领先”的含义，半年后当它凭借“无图NCA”宣称“全国都能开”时，我反倒发觉它急需回头给领先的这段路好好打打补丁。至于其它亮点或槽点，各位车主还有什么补充的？欢迎评论区留言讨论！