【一镜到底】小鹏 G9 导航辅助驾驶挑战大流量高架合流汇入

【请在确保安全的环境下使用辅助驾驶，辅助驾驶仍然是辅助作用，不是自动驾驶，驾驶员需要为整个行驶过程负责。】 小鹏 G9 650 MAX 4.2.0 版本基于 CNGP 算法的高速 NGP，在高架大流量合流这个场景下的表现大概 60 分左右的水平。 （60 分能用，80 分好用，100 分老司机愿意用，在这个场景下 G9 表现得比新手司机好，但是还没达到老司机愿意用的水平，所以给到能用评级，目前在这个场景下「能用」的只有小鹏和华为，蔚来理想都是直接躺平。） 优点：变道能力强，具有侵略性的驾驶策略，如果没有变道机会不会停在原地傻等，会优先跟着车流走。 缺点：极端场景下横向、纵向控制不够协调（相较老司机而言），侵入性的策略可以再强势一点，现在的感觉是有侵略性但是还不足以让后车主动让行。 阿维塔的侵略性会比小鹏强一些，但是一旦侵入失败，回退的动作也会更大，对于驾员来说需要一个适应的过程。