#锐评深蓝L06

要评判一辆车得的智驾系统优劣，其实很难用简单得好坏下结论。前两天去了重庆出差，借了我朋友的新车来开了两天，她刚提的L06已经跑完了1000公里，能开启智驾功能了。我就想着试试看这套被称作“地平线最强激光+视觉端到端智驾”的实际表现。要是非要给个结论，我觉得“最强”还谈不上，目前行业顶尖的还是华为激光雷达智驾方案和特斯拉的智驾方案；这套地平线激光+视觉方案，水平大概和理想VLA差不多，但理想VLA推出时间更早，积累的数据量更足，实际用起来还是理想的系统更稳定、更成熟。        这里需要吐槽一下深蓝：这个1000公里才能开智驾到底有什么意义？又不是跟小米一样解锁马力。我没觉得这设定能提升多少安全性，反而透着对消费者的强硬态度。可能有人会说“不买就行了”，但我同事选这车就是图个代步性价比，同级别里，激光雷达和电磁悬架的配置独一份，根本没其他选择。在我看来，既然厂家靠这些配置给消费者建立了期待，就该提供对应的好体验，不然就是借着主机厂的说一不二让用户体验难受。        先说说测试的前提条件：我走的是从酒店到公司的路线，白天天气好、能见度高，全程大概35公里，包含快速路、隧道及各种主辅路切换，还有多车道汇流成少车道的场景。因为这条快速路连接着工业开发区，还能体验到和各种大车混行的情况。除了全封闭高速，基本涵盖了常见的城市通勤场景，在我的理解里，城市没问题的话，高速应该也好说。        先给大家普及点小知识：现在智驾领域有两种算法路线，一种是多段式，一种是一段式。很多媒体不懂装懂，说一段式更先进，这其实是错的。两者的核心区别在于，多段式会把感知融合和执行控制分成两步来做，一段式则是把感知和执行整合在一起，有点类似人脑的决策方式，听着好像一段式更先进，但这两种算法的差异主要是企业技术惯性造成的。现在做得好的多段式和一段式智驾，体验上没什么差别，甚至因为多段式推出得早、数据积累多，实际体验反而更好。当然这也不是绝对的，比如多段式里，理想的体验就不错，蔚来的就比较一般。而深蓝L06用的是地平线最新的一段式算法，虽说理论上是未来的发展方向，但实际用下来，我还是觉得理想VLA的表现更出色。        我研究了下，深蓝给L06的智驾做了不少模式可选。但我个人认为这么多的模式并不是好事，因为模式越单一，数据就能越集中，智驾效果才能更好。之所以搞这么多模式，大概率是深蓝产测团队能力不太ok。根据我的实际体验，再结合看了很多KOL的评测，我给这些智驾方案排个序：华为激光＞地平线视觉+激光＞华为视觉＞深蓝ADPRO＞之前的i版＞SL03上的普通智驾。        我个人推测，L06之所以选用地平线视觉+激光方案，是因为它本身不贵。现在市场内卷厉害，想做好智驾，要么选华为激光方案，但据我所知，华为激光方案一套要一万多，这个成本占了L06整车成本的10%，深蓝厂家肯定扛不住。而同级别竞品常用的地平线视觉+毫米波雷达方案，深蓝要是用了，以深蓝的品牌力，很难提升产品竞争力。所以深蓝最终选了地平线激光+视觉方案，严格来说是激光+视觉+毫米波雷达的组合，后面我就简称了。对现在的深蓝来说，这个方案是最优解。除此之外，要是深蓝的产测团队能有多点前瞻性和行业理解能力，也不至于把智驾模式搞得这么乱。如果S05、L07、S07早用这套方案，L06的智驾表现说不定能和理想VLA不分上下。可惜啊，后面我会说到，这套系统因为数据量不够，目前在某些场景下还是会出现不稳定的情况。        以上都是我的个人分析，不代表任何机构。如果我说得不准，欢迎厂家公关提供证据，要是我确实说错了，我愿意改正，别轻易投诉我的内容。写这些体验不容易，希望大家多包容。        接下来说说我的实际智驾体验：首先得说下智驾对应的屏幕UI，深蓝叫它四图融合，这在行业里确实是第一个，融合效果还不错，但也有小问题。屏幕显示的信息比较全，特别对我们理工男的胃口，但女车主大概率会觉得眼花缭乱，不知道该看哪儿——至少我朋友是这么跟我说的。这里我注意到两个细节：第一个是地面能调用高德3D图层时，建筑物和街景的3D模式来自地图，刷新速度很快，这时候激光雷达主要负责对地面车辆、行人等没纳入地图图层的元素构建模型；另一个是酒店车库，因为没预埋地图图层，激光雷达会实时扫描重构，虽然3纳米算力够用，但相比预埋图层还是有点滞后，好在总体不影响使用体验。        先说说正常场景下的表现，这些都是带激光+视觉+毫米波雷达的智驾系统该有的水准：        我从出车库才开启了智驾，后面再来看试试能不能从车位直接激活。出门的场景比较复杂：无划线路面、较缓的大弯和上坡，路两边全是乱停的车，还有没什么标识的中间水泥隔离带，最后是一个左转红绿灯。这段路的智驾体验结果是：无划线路面能自动居中行驶，会特意远离两边乱停的车；遇到汇车会慢慢减速、靠边缓行，错车后再加速，但几次加速的时机都不一样，不知道判断标准是什么；遇到中间的水泥隔离带，会放慢速度识别清楚后再继续开。整体驾驶风格很像谨慎的司机，很多博主说像经验丰富的老司机，我觉得有点夸张了，如果是我自己开这段路，要从容得多，也会快得多。        进入大路后，不管是左侧还是右侧有车辆汇入，都能正常处理，没出问题。直行的时候，不管是继续走主路、主路转辅路，还是辅路再转主路，车辆的反应都在我的预期之内。直行过程中，遇到有并线意图的车，会适当放慢速度，观察对方的下一步动作。如果对方长时间不并线，就直接超过去；如果前车有明显的并线意图，就放慢速度等一等。并线的时候会提前打转向灯，这一点比小鹏好，我之前试MONA03的时候，发现小鹏是先做并线动作再打转向灯，整体看起来是有一定安全隐患的。         智驾激活状态下，要是驾驶员手动控制加速，系统还会保持智驾的标准动作，不会退出智驾模式。但如果强行转方向盘，智驾就会解除，这时候要是脚还深踩着油门，车辆会轻微窜一下，体验不太友好。         多车道辅路转主路时，要是前车开得慢，会直接超车再进入主路。驶出主路准备右转时，基本会在距离出口500-600米的地方就开始准备自动操作，找机会完成并线。        然后说说我觉得的优点：        正常行驶路段，加减速、超慢车的时机和动作，都和有经验的谨慎司机差不多，没什么不舒服的感觉。最让我印象深的是，有时候在多车道等红绿灯时，会自动找排队短的车道，有时候还会连续并线过去，动作很干脆，这算是个小惊喜，我之前开理想VLA就不会这样。但有时候又不会，会直接排在当前车道，目前我还没搞懂它的判断逻辑。有一种情况我能理解：多车道前方只有一辆车等红灯，旁边车道没车，这时候L06不会主动改道。         隧道路段有时候会遇到长拖挂车，超车的时候L06很果断，这点女生肯定会喜欢。我之前几次蹭其他女性同事的车上下班，她们在隧道里遇到这种大车，想超车又不敢，结果被后面的车一直滴滴催，特别尴尬。另外，在有限速的快速路上，要是没有明确的限速标识和摄像头，L06会稍微超速行驶。就算左侧有花坛隔离带、路面有点转弯影响视线，右侧有大车近距离通过带来压迫感，超车的时候也处理得很从容，这点对女性驾驶者特别友好。         再说说缺点：        语音导航的限速和地图显示的限速是一致的，但系统会一边提示“您已超速”，一边还继续超速开，有点矛盾。        遇到蓝白色水马的时候识别不出来，我要是不手动介入，肯定会撞上去。我同事说她开的时候能识别红白水马，这说明地平线这套激光端到端智驾的数据量还不够多，也可能是传感器驱动不稳定。估计以后会通过升级修补这个问题，但现在用的时候千万别掉以轻心。         还有个问题：在钉子路口，设有专用左转车道和左转红绿灯，直行车道不用看灯。我直行的时候，左转灯变红了，L06没法识别红绿灯的类型，直接刹车等灯，这时候直行车道的其他车都在正常开，很容易出事故。这种情况虽然不常见，但也能看出数据量不足的问题，大家一定要注意。        还有个体验不好的地方：前方有慢车，没到限速上限、车速本身也不快，但智驾跟车的速度特别慢。我发现主要是因为路中间有实线，系统对实线的遵守太严格了，缺少一点灵活处理的方式。换成华为激光方案，会在确保安全的情况下直接超了慢车。        以上都是白天行驶的体验，总结一下：总体来看，地平线这套智驾系统的能力在行业里属于中上等，但从数据积累和成熟度来看，和理想同等级的VLA还有差距。后期深蓝应该会通过不断OTA升级来弥补这些不足，车主们用的时候千万别完全放手，别拿自己的生命开玩笑。这几天我会利用上下班时间，测试一下黑夜、下雨以及拥堵场景的表现，到时候再跟大家分享。期待大家关注，最后求一波推荐感谢感谢！！！

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