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    无人驾驶入门

    简介：从零开始学习无人驾驶，包括无人驾驶开源项目、课程、论文解读。

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    无人驾驶入门

    新基建，C-V2X技术分享

    为什么需要V2X?随着C-V2X及5G技术发展,与之而来的更大数据吞吐量、更低时延、更高安全性和更海量连接等特性,极大地促进了智能驾驶和智慧交通发展。...查看全文

    新基建，C-V2X技术分享图1新基建，C-V2X技术分享图1
    新基建，C-V2X技术分享图2新基建，C-V2X技术分享图2
    新基建，C-V2X技术分享图3新基建，C-V2X技术分享图3
    2020-05-31
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    谈数据驱动的自动驾驶

    以有涯随无涯，殆已早在一千多年前庄子就发表了"以有涯随无涯，殆已"的哲学观点，目前自动驾驶面临的问题就是极端场景非常多，短时间无法穷举，不管是基于规则的方法还是基于模型的方法，都不可能保证应对所有的场景，特别是极端场景。...查看全文

    谈数据驱动的自动驾驶图1谈数据驱动的自动驾驶图1
    谈数据驱动的自动驾驶图2谈数据驱动的自动驾驶图2
    谈数据驱动的自动驾驶图3谈数据驱动的自动驾驶图3
    2020-04-18
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    自动驾驶技术栈整理

    周末借着自动驾驶交流群里，讨论了下自动驾驶软件和硬件相关的技术栈，一是方便对自动驾驶有一个整体的认识，二是能够对单点的知识做一些整理。...查看全文

    自动驾驶技术栈整理图1自动驾驶技术栈整理图1
    2020-03-15
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    数据驱动的自动驾驶仿真

    本文主要是参考论文2019年"AADS:Augmented Autonomous Driving Simulation using Data-driven Algorithms "介绍如何通过数据驱动自动驾驶仿真，也就是说通过真实数据生产出...查看全文

    数据驱动的自动驾驶仿真图1数据驱动的自动驾驶仿真图1
    数据驱动的自动驾驶仿真图2数据驱动的自动驾驶仿真图2
    数据驱动的自动驾驶仿真图3数据驱动的自动驾驶仿真图3
    2020-02-26
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    自动驾驶汽车烧胎、漂移样样精通

    通过自动驾驶汽车完成极限情况下的路径行驶，用来帮助避免交通事故，在紧急情况下避让车辆...查看全文

    自动驾驶汽车烧胎、漂移样样精通视频1自动驾驶汽车烧胎、漂移样样精通视频1
    2020-02-22
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    自动驾驶车试乘体验

    google的无人驾驶车试乘体验，完全由软件算法控制汽车行驶，该短片中可能去掉了安全员...查看全文

    自动驾驶车试乘体验视频1自动驾驶车试乘体验视频1
    2020-02-22
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    google无人车分享通过强化学习来训练控制车辆行驶。

    无人驾驶入门视频1无人驾驶入门视频1
    2020-02-19
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    无人驾驶入门：未来，自动驾驶仿真的几大挑战

    2020-02-19
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    未来，自动驾驶仿真的几大挑战

    最近查看了一些自动驾驶仿真的资料，觉得自动驾驶仿真的挑战主要存在以下几个方面，如果有不足欢迎指正。...查看全文

    未来，自动驾驶仿真的几大挑战视频1未来，自动驾驶仿真的几大挑战视频1
    2020-02-18
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    无人概念如何助力战“疫”

    Apollo生态合作伙伴新石器无人物流配送车实际上无人驾驶物流早就不是什么新鲜事了，无人驾驶生鲜物流服务主要是能够更快捷和更灵活的实现生鲜配送服务，特别是在国外没有中国这么多外卖小哥的情况下，之前国外创业公司Zume，就是发明了把烤箱放到车...查看全文

    无人概念如何助力战“疫”图1无人概念如何助力战“疫”图1
    无人概念如何助力战“疫”图2无人概念如何助力战“疫”图2
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    2020-02-15
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    无人驾驶小知识系列(激光雷达篇)

    无人驾驶小知识系列主要的目的是把一些很小而有深度的知识做一个总结，相对没那么系统，胜在日积月累。光束的分布- 曾几何时，我也认为激光光束的分布是均匀的，也就是说64线的激光雷达，40°的视场角，那么角度分辨率为40°/64=0.625°，但...查看全文

    无人驾驶小知识系列(激光雷达篇)图1无人驾驶小知识系列(激光雷达篇)图1
    无人驾驶小知识系列(激光雷达篇)图2无人驾驶小知识系列(激光雷达篇)图2
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    2020-02-05
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    高精度地图制作

    图1高精度地图制作流水线1. 地图采集地图采集是由装备有激光雷达、相机、GPS、IMU等传感器的数据采集车采集完成的，如果没有采集设备，我们也可以直接采用开源的数据集来进行地图制作，以熟悉整个制图流程。...查看全文

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    2020-02-05
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    无人驾驶综述论文学习（一）

    论文介绍论文为2019年发布在Robotics上的"A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies"论文对比作者首先比较了目前的无人驾驶综...查看全文

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    2020-02-05
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    如何开始无人驾驶学习？

    又快到年底了，我觉得有必要把自己近一年的无人驾驶学习经历做一个总结，不仅仅是帮自己，同时也希望能够帮助更多对无人驾驶感到困惑的同学。...查看全文

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    2020-02-05
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    自动驾驶学习资料合集

    教学视频综合百度和优达学城合作课程（入门推荐）Apollo自动驾驶 - 百度技术学院多伦多大学自动驾驶Coursera公开课MIT自动驾驶公开课MIT自动驾驶访谈（主要是一些业界大神的分享）2. 定位iMorpheusAI的自频道-优酷视频...查看全文

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    2020-02-05
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    自动驾驶线下分享思考（硬件篇）

    请允许我拿西部世界的片头来举例，我们造好人的骨骼，肌肉以及神经，最后再给他注入思想，他就变成了一个完整的人。湿度 - 湿度太高会导致电源短路或者进水盐 - 在海边的城市，空气中还有盐，导致对汽车元器件的腐蚀性。...查看全文

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    2020-02-05
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    自动驾驶线下分享思考（基础架构篇）

    仿真平台，仿真是介绍的重点之一，在版本发布之前，都需要在仿真平台测试，目前宣称的测试里程是30W公里，这一块肯定用到了分布式计算，否则没法实现。...查看全文

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    2020-02-05
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    自动驾驶仿真平台(二)

    下面我们分别介绍下这几种场景：可定义的场景:主要是针对驾驶过程中遇到的不同情况，比如会车，超车，红绿灯，变道等，这些场景一般都比较简单，类似于单元测试，主要是测试单个场景是否能够满足要求，这一部分业界已经有规范，可以参考openscenar...查看全文

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    2020-02-05
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    自动驾驶仿真平台(一)

    自动驾驶的仿真的论文可以参考英伟达的[Endto End Learning for Self-Driving Cars]，主要的目的是通过软件来模拟车以及车所在的环境，实现自动驾驶的集成测试，训练模型，模拟事发现场等功能。...查看全文

    自动驾驶仿真平台(一)图1自动驾驶仿真平台(一)图1
    2020-02-05
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