智能汽车之耳雷达 你了解多少呢？

上一期，我们一起探秘了

“智能汽车之眼〞——摄像头的奥秘

了解了摄像头帮你 “看路〞的原理

今天，我们就和

“智能汽车之耳”

-雷达

来一次“亲密接触〞

看看雷达能给智能驾驶带来

哪些硬核技术？

有了摄像头，为什么还要雷达？

上期我们说到，无论是纯视觉路线还是多传感融合方案，摄像头都是必不可少的一员，但它也存在许多目前无法克服的缺点。雷达的出现，不仅填补了摄像头的“知识盲区”，也助力

辅助驾驶功能变得更加先进。

雷达主要是通过发出和接收信号的时间差来分析目标的距离、方向和速度等信息，并且它的测距精度、范围和对温度、光照的适应性都很厉害，能够在复杂的环境情况下做到“耳听八方〞。

根据性能和工作原理不同，车载雷达

可分为毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达三大类，接下来我们一一走进

这三种雷达吧！

毫米波雷达，高速行驶的〝利器”

某个节假日，正开着车行驶在回家的高速路上，嘴里哼着“速度是100

迈，心情是自由自在~”的调调，并没有注意到前方隧道中有车辆故障。

这时，智能驾驶提示你“前方500米

有静止车辆”，你才连忙减速刹车。

在100公里/小时的车速下，智能驾驶

是如何探测到500米之外呢？

答案就是毫米波雷达发射窄波束且波长短、频带宽、易于采集车辆前方、后方和侧向运动目标的位置和运动速度；它还是一种全天候传感器，环境适应性好，具有视野范围广、探测距离远的优势：当你在高速上追求“速度与激情〞时，毫米波雷达就是你的专属汽车防撞利器。

毫米波雷达具有同时探测距离、水平

角度及速度三个参数的能力，在智能

网联汽车前雷达用于自适应巡航控制

、自动紧急制动、前向防撞预警；后雷达用于盲点监测、车道变道辅助、后向碰撞预警、车门开启预警等。当前智能驾驶中主要使用24GHz和

77GHz两个频段，分别适用于中短距测量、中长距离探测，这两个频段相互配合，中距离毫米波雷达可以应用于侧向交通辅助系统、变道辅助系统

等：长距离毫米波雷达主要可以应用于自适应巡航系统、自动紧急制动系统和前碰撞预警系统等。功能覆盖了

汽车盲点监测、侧向交通辅助系统、自适应巡航系统等多个方面，可以说是“神通广大”。

超声波雷达，黑暗中的“守护者”

这天你加完晚班回家，天空中乌云密布，兩下得比依萍去找她爸要钱那天

还大，一向车技过人的你也因为视线模糊、看不清后方来车而不敢变道，好在有智能驾驶及时告知你周围障碍

物的情况，让你在大雨中那颗不安的心落了地。

在黑暗、灰尘或烟雱的恶劣环境下，智能驾驶正是通过超声波雷达来守护你的安全。

超声波雷达是利用超声波的特性研制而成的传感器，它可以在声信号和电

信号之问来回转换，计算出与物体的距离，原理类似于蝙蝠的回声。当驻车、倒车和起动车辆时，它解决了前后左右探视引起的困扰，并填补了视

野死角和视线模糊的缺陷，对“停车

困难症〞的小伙伴也特别友好。它主要以近距离探测为主，主要应用在智能网联汽车的泊车领域。

车载超声波雷达主要分为UPA和APA

两大类，分别探测短程和远程，无论是汽车前后还是车身侧面的障碍物都

能探测到，但探测范围蕞多只可覆盖

一个停车位，有一定局限性。

激光雷达，复杂路况下的“天使”

再发挥一次你的想象力，想象自己正处于上下班高峰期的拥堵路段，周围

全是想加塞的卧龙和凤维，如果没有

智能驾驶，估计你得左右后视镜来回

看个不停，生怕一不留神就会被剐蹭；有了智能驾驶以后，你只需要看

着屏幕上的了D环境图，周围有几辆车、距离你多少厘米一目了然。

实现这一功能的，正是在传感器中精度蕞高的激光雷达。激光雷达采用光

电探测技术手段的主动遥感设备，通过精确计算光的飞行时间（TOF）来

获得距离，再根据发射点的空间分

布，生成了D“点云”，绘制出3D世界环境，精度可达到厘米级别，从而

可淮确的感知周边环境的三维信息，如目标距离、方位甚至形状等信息，有了激光雷达，你就有了一位在复杂路况下为你引路的“天使"。

按照光束控制方式，激光雷达主要分为机械激光雷达、混合固态激光雷达、固态激光雷达三种类型，目前，车载激光雷达还处于发展初期，对于

_2及L2+级智能汽车中不占据成本优势，但在对环境感知要求更高、自动

驾驶级别更高的L了级及以上智能汽车

中占据不可或缺的作用。

三种雷达，到底 “哪家强〞？

通过上面的场景脑补，相信大家都对

这三种雷达有了一定的了解，这三种

雷达各有千秋，在功能优势上可以起到互补的作用，“哪家〞都可以很“

强”

因此，长城汽车同时结合 多家优势，对摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等感知传感器的性能提升、数量增加做出了更新，以“堆料”提升用户驾驶体验。例如其全栈自研的Coffee Pilot1.5智能驾驶辅助系统，将行车域与泊车域合二为一，同时搭载了贴心的驾驶辅助感知结构和行驶

域传感器，能够实现20多项L2+智能驾驶辅助功能，全方位、多场景满足你的智驾需求，这才叫“强中强”！

本期的内容就到这里，把智能汽车的感知硬件说清捋顺后，下一期，我们带你走进智能汽车的感知路线，感受多传感器融合方案1+1+1＞3的魅力。