请问这个紧急避险是怎么打开触发的？是不是只有自动辅助驾驶的时候才有？麻烦给介绍一下

当时开着领航模式，当时是晚上，高速路中间有个很大保险杠前杠或者是后杠。突然车自动变道把障碍物躲过去了。当时120速度，吓了我一跳。