上汽大众ID - 刹车优先的相关逻辑和实测

借用百度百科，先解释下所谓“刹车优先”的定义：

刹车优先系统（Brake Override System，BOS）是指一个让驾驶员在踩下加速踏板且油门全开（即油门踩到底）的情况下，仍然能够通过踩下制动踏板将车停下的系统，也就是说刹车优先系统在探测到驾驶员试图实施制动没有成功时，会自动将发动机工作切换到怠速状态。

1：刹车优先的国家标准规定：

国标GB 18384-2020《电动汽车安全要求》里面的5.2.2.4章节，规定了刹车优先：

配套的实施细节上，也详细规定了测试实验的要求：

2：按照国标，刹车优先主要包括：

A：在紧急情况下，同时踩下制动踏板（刹车）+加速踏板（电门），车速必须降低！

B: 静止状态，同时踩下制动踏板（刹车）+加速踏板（电门），车不能移动！

3：上汽大众MEB的刹车优先系统实际逻辑：

1：静止状态，电门+刹车同时踩到底，此时刹车力远远＞电机峰值扭矩，车辆不会动，车身姿态略微抬起（怂车），放掉刹车就所谓“弹射起步”！（**并未规定此时电机不得输出扭矩，只要保证车不移动即可）

2：行驶中，电门+刹车都轻踩的，看那个踩的重，来决定是加速还是制动！（按照驾驶员意图实施最终效果是制动还是加速）

3：行驶中，只要刹车重踩，不管电门是不是踩（或者踩到底），都是刹车优先（此情景贴合误操作情况下，驾驶员本能的踩死2个踏板），ESP激活（不管是高附着还是低附着路面，都激活），车辆紧急制动停车，保证此时车辆实施最大制动效果！

4：ID实测刹车优先视频：