华为乾崑智驾正式发布了ADS 4.0版本，四大升级咱们挨个儿看看： 第一项架构升级： -采用世界引擎+世界行为模型架构（WEWA架构），利用AI生成场景模型，实现让AI训练AI； -ADS+XMC数字底盘引擎协同工作，可以实现对车身、电机、悬架、转向、制动等等的中央控制，让车辆预判自身和环境变化，从而进行车辆的优化调节； -端到端时延降低了50%，通行效率提升了20%，重刹率降低了30%。 第二项安全升级： -全维防碰撞系统CAS也升级到4.0版本； -全新高精度固态激光雷达+分布式毫米波雷达，配合座舱摄像头一起，主要用于监测高度超过30cm的小型障碍物； -在结合ADS+XMC数字底盘引擎之后，还可以实现路面自适应AEB（比如湿滑路面）、智驾爆胎稳定（130km/h以下）、驾驶员失能辅助（靠边停车）、哨兵模式增强等等。 第三项体验升级： -车位到车位，增加了收费站ETC通行，衔接泊车代驾VPD，预计6月支持该功能的停车场会超过50万个； -泊车代驾VPD，今年6月将有10万个停车场，可以实现地下停车场跨层通行、代客充电（免费泊车无忧权益）等功能； 第四项产业升级： -目前高速L3量产商用化已经做好了准备，云端世界引擎仿真验证已经达到了6亿公里。 ———————————— 目前发布的ADS 4.0有四个版本： -SE基础版和Pro增强版，功能上一致，能力上后者有提升，城区部分是“车道巡航辅助”； -Max超阶版，增加了泊车代价VPD、车位到车位P2P，城区部分也提升到城区智能辅助NCA，泊车能力也来到了全场景泊车； -Ultra旗舰版，在超阶版基础上，实现高速L3！ ———————————— 那体验上的能力区分清晰了，就看眼下这11家车企怎么去合作ADS 4.0的具体版本了！