6800公里后，浅谈我的小米智驾

#智驾里程大比拼以下是小米智驾的三个优点和三个缺点： 优点 - 全场景无缝衔接：Xiaomi HAD端到端全场景智驾可以为用户提供从停车位启动到目标停车场智能泊车的全程无缝衔接体验，从停车位内车辆启动开始，驶入公共道路，直至目标停车场实现智能泊车为止，无需用户频繁切换操作。 - 轨迹平滑自然：端到端引入了用户驾驶数据训练，在无图基础上，轨迹更拟人，行驶过程中的轨迹更加平滑、自然，急加速和急刹车明显减少，能够智能预判并规划最佳行驶路径，提前做出更合理的驾驶决策。 - 硬件配置升级：以小米SU7 Ultra为例，配备了高规格的传感器组合，包括1颗128线激光雷达、3颗毫米波雷达、11颗高清摄像头和12颗超声波雷达，结合双NVIDIA DRIVE Orin芯片，智能驾驶总算力达到11.45EFLOPS，可确保系统在各种复杂场景下的稳定运行。 缺点 - 技术可靠性不足：小米智驾曾出现过云端服务故障，导致智能泊车系统误判静态障碍物，还发生过自动泊车功能故障，致使车辆在泊车过程中发生剐蹭和碰撞等事故。 - 覆盖率不够高：有用户反映，小米智驾在一些城市的覆盖率不够高，毛细血管路没有覆盖，甚至经常出现三四车道的大宽路也没有覆盖的情况，有时笔直路会出现NOA和LCC切换导致速度变化，更多时候是到路口断开，需要手动转弯后恢复。 - 决策不够果断：在并道等操作时，小米智驾可能会出现决策不果断的问题。如并道时不亮转向灯提醒后车，后车加速贴近时，车辆只好在即将完成并入最右侧车道时又反打方向回到原车道内，最后可能导致无法完成并道。