车身稳定系统故障，自动驻车功能受限

刚过质保半年就出现问题，自动驻车功能受限，陡坡缓降功能受限，车身稳定系统故障灯黄色，4s店说是什么泵坏了，需要放店维修，维修费，费工时费大概三千五六，又没有出现过同样问题的，又是怎么解决的。