自动驾驶端到端只是把上游模型和下游模型打通，但还不是真正意义上的基于生成式AI的模式。这话不是我说的，是英伟达全球副总裁吴新宙说的。 也就是说端到端和大模型是两个概念，现在这几年大家卷的应该是端到端，再过几年才有可能把大模型真正用在自动驾驶的产品方面，所以要警惕那些宣传端到端大模型的厂家，他们是在混淆概念