SU7上墙的真实原因

SU7这一波上墙的原因大概率不是直线冲的太快。很有可能是非机械式解耦线控制动的使用解耦了制动压力和踏板脚感。结合本身纯电车重大，所以制动效能衰退的就很快。但由于用了解耦式，明明制动没了，踏板一点不软，驾驶员无法通过制动踏板力的反馈感知车辆的制动系统状态，在需要散热的时候还在无脑冲，最后上墙，听说好像是堂主。 所以但凡涉及到下赛道传播的纯电车型最好还是做制动温度的交互提示功能。之前有个同级竞品的赛道模式做的还是不错的。 电控制动的大概逻辑可以参考下面ibooster这个内容。ibooster是电控制动方案的一种，但小米SU7用的应该是DPB电控制动方案，相比iBooster的半解耦，DPB是全解耦： 由iBooster助力的液压制动与制动能量回收系统，二者如何配合工作？ 在解答这个问题之前，我们先来了解一下迭加式再生制动系统（RBS）和协作式再生制动系统（CRBS）分别是什么意思。 RBS——制动踏板力和制动轮缸液压力是非解耦的，也就是说，二者是相互关联无法各自独立动作的。在制动过程中，只要踩下制动踏板，制动轮缸就会产生液压制动力，而电机制动（即制动能量回收）仅是叠加在此制动力上。所以还是有一部分能量损失掉了，能量回收率较低。不过，由于电机制动力与液压制动力是按比例分配的，因此控制起来较为简单。 CRBS——制动踏板力和制动轮缸液压力的解耦的，与上文的非解耦相反，二者是可以各自独立动作的。在踩下制动踏板后，控制器通过采集当前制动踏板开度及其变化率识别驾驶员的制动需求，并计算出所需求的制动力，然后以电机制动力为主，液压制动为辅，二者动态协调控制，以提高电机制动的占比，增加能量回收。当驾驶员制动强度需求较小且电机制动力满足制动力需求时，仅靠电机制动；当驾驶员制动强度需求中等时，考虑到法规限制，电机制动为主，液压制动补偿；当驾驶员制动强度需求较高时，电机制动力达到最大，同时液压制动补偿。 博世的第二代iBooster产品采用的是非机械解耦式线控制动系统原理，由于制动踏板推杆与制动主缸活塞无间隙固定连接，因此机械结构非解耦，而制动主缸可以通过与ESP hev系统配合可实现0.3g 减速度的能量回收，因此，当车辆减速度不超过0.3g时，从主缸传递至制动轮缸的液压力可以与电机制动力相互独立，因此二者解耦。该过程中，车辆优先利用驱动系统反拖发电进行能量回收并实现减速制动。驾驶员实施制动时，ESP hev能量回收装置将主缸过来的部分或全部制动液移到蓄能器，但由此会使得制动回路液压降低，从而影响制动踏板力，为确保驾驶员察觉不到踏板力的变化（可理解为没有能量回收的真空助力器踏板感），第二代iBooster会自动调节助力器的伺服力。