换机油被要求去4S店里换，去还是不去

小35已经买了有大半年了，夏季油耗表显7.2，冬季油耗在经常怠速热车的情况下上升到了7.9，快到8了，昨天上高速开到一百六七的情况下方向盘有点抖动，同行的人说是前驱出了问题，做一下四轮定位就行了。 平常上下班跑起来倒也没什么问题，出远门什么的走起来也很顺畅，正常模式下，动力跟脚，稍微一踩就上来了，就是冬天热车时间短的时候会干吼不走。 最近看里程数到了该换机油的时候了，就想的问问售后换机油影响到整车质保不，结果说有影响，需要去他们店里做，问具体有什么影响又不详细说，问问各位大佬，换机油有必要去四儿子店吗？自己换的话换什么牌子的好？