2021年6月10日提的途观x330的旗舰版，在下地下车库的时候出现紧急制动情况,目前已出现过3次,有一次差点导致后车追尾,请问什么问题,车在紧急制动前,有不停的报警,感觉前方有障碍物似的,其实没有障碍物,请问其他车主有没有遇到此问题,怎么解决的?