有没有懂车音响的朋友知道怎么回事

我是13年奥迪TTS车型原车BOSE功放音响。然后开机十秒钟后座的喇叭就会响一声在过十秒又响一声。声音跟放重炮声一样。然后关机关门锁车了在车门外也能听到一声响。如果开车响过之后又没事了。