本人一台2013款雪铁龙C5 2.0（手自一体）,十月份因对方车灯太亮，装上护栏，在当地维修后开回家，车上ESP显示故障 ，开了两个月，没出现任何其他问题（不跑偏，不熄火，不抖动，方向盘转向正常），所以一直没处理，最近到4S店检查，说是方向机坏了，需要更换，请问ESP故障是否跟方向机有关，更换方向机大概需要多少费用（这是当时撞车后的照片）