根据您的描述来看，这个主要是由于离合器分离不彻底导致的，这个还是要去当地的修理厂检查一下，如果离合器分离不彻底，需要检查离合器总泵和离合器分泵。

楼主的应该是手动的吧，这个感觉就是离合器发生了黏连导致的，也就是离合器片进水了，建议多放一段，自然干了也就好了。

汽车档位挂不进去，个人觉得有可能是需要更换变速箱油了，手动挡车型在6到8万公里进行更换一次变速箱油。也有可能是离合器存在问题，建议到汽修厂进行检查。

车辆正常启动后，挂档需要踩离合器才可以。如果挂不进去，有可能是离合器没有踩到位。对自己反复试一下，如果不行就要检查维修了。

如果是这个问题的话，有可能是换挡机构出现了问题，所以建议车友还是可以前往当地4S店检查维修一下的哦，这样对爱车也是有帮助的。

根据你的描述，建议你直接去4s店或者汽车维修厂进行检修一下，可能是由于离合器分离不当造成的档位挂不进去。

您这种情况很复杂，设计到了机械系统，也就是您的官方机构，和变速箱可能出现了问题。建议到4s店去检查一下。变速箱很贵，不要忽视。