2026年1月14日,中国汽车工业协会发布《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》(以下简称《报告》),清晰描绘了中国城市NOA市场的“双强”格局。
2025年1-11月,我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆,渗透率占乘用车上险量的15.1%,较2024年提升5.6个百分点。
在这一快速扩张的市场中,第三方供应商领域呈现显著的双强主导态势:Momenta市占率达到61.06%,华为HI模式占比19.76%,两者合计占据第三方供应商市场的八成份额。

市场格局:双强主导与规模化加速
中汽协报告指出,当前城市NOA市场形成“车企自研+第三方合作”的双轮驱动格局。与第三方供应商合作城市NOA的品牌约29个,而选择自研的品牌约为19个。
双强格局的形成源于规模化量产经验这一核心要素。中国汽车工业经济技术信息研究所有限公司副总经理朱孔源博士表示,在高阶辅助驾驶规模化落地阶段,算法、数据闭环能力以及规模化量产经验,已成为决定供应商市场地位与发展速度的关键。
自主品牌在智能网联领域展现出创新活力和竞争力,在搭载城市NOA功能的乘用车销量中占比达到81.1%。
全球知名汽车品牌如奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等均已通过与中国头部智驾供应商合作落地城市NOA功能。

技术引领:端到端大模型驱动安全体验升级
端到端大模型已成为NOA技术迭代的核心引擎,推动行业从分模块架构向感知规划端到端一体化转型。
华为乾崑智驾采用的全新一代架构WEWA是典型的生成式端到端系统,通过“云端世界引擎+车端世界行为模型”的协同模式,可高效输出车控轨迹并提升长尾场景的适配能力。
Momenta则以“强化学习+端到端架构”为核心技术路线,通过量产辅助驾驶与自动驾驶双轨并进的产品战略,依托海量数据闭环实现算法持续迭代。
其R6强化学习大模型作为国内首个基于端到端架构实现量产落地的强化学习大模型,已于2025年第三季度正式量产上车。
随着多模态模型与端到端技术的融合,以及算力平台的持续升级,基于强化学习的端到端大模型能够进一步突破长尾场景处理瓶颈,推动城市NOA安全体验再升级。
产业影响:中国智驾技术反向输出全球
中汽协报告强调,华为、Momenta等第三方技术供应商为全球智能驾驶产业提供“中国方案”,吸引了来自德、美、日、韩等国家的知名汽车品牌与中国科技企业深度合作。中国智能驾驶技术的“出海”,标志着中国汽车产业从过去的“市场换技术”转变为“技术换市场”。这一转变背后,是中国企业在人工智能、大数据、云计算等领域多年积累的集中体现。

报告预计,到2030年,组合驾驶辅助、网联协同功能基本普及,高级别自动驾驶功能规模化进入市场,智能化网联化发展将为汽车产业创造万亿级产值增量。
从全球视野看,全球前十大车企中已有八家选择与中国第三方城市NOA供应商合作,标志着中国汽车产业实现了从“市场换技术”到“技术输全球”的历史性跨越。
随着城市NOA进入规模化落地新阶段,行业竞争逻辑已从早期单一技术指标比拼,转向产品体验、技术上限高度与规模化能力兼具的综合能力竞争。在这场智能驾驶的竞赛中,双强格局正推动中国智驾技术走向世界。


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