华为、元戎启行、Momenta三家已经形成“三国杀”格局

华为、元戎启行、Momenta在城市NOA（导航辅助驾驶）赛道的“三国杀”格局，需从技术路线、合作生态、核心优势、落地进展、订单特征五大维度对比，明确三家的差异化竞争点：

一、技术路线：感知与算法的“三条路径”

三家均以城市NOA（复杂城市场景下的点到点辅助驾驶）为核心战场，但技术选择差异显著：

• 华为：重感知、轻地图的“全栈自研”路线。 采用“激光雷达+摄像头+毫米波雷达”多传感器融合（如ADS 2.0搭载1颗激光雷达、11颗摄像头、6颗毫米波雷达），核心是GOD网络（通用障碍物检测）——无需高精度地图，通过实时感知识别行人、非机动车、异形障碍物（如掉落的纸箱），实现“无图化”城市NOA。算法强调“拟人化决策”（如路口博弈、变道逻辑），接近人类司机习惯。
• 元戎启行：纯视觉+低成本的“轻量化”路线。 主打DeepRoute-Driver 3.0方案，仅用摄像头+毫米波雷达（无激光雷达），通过“Transformer+BEV（鸟瞰图）”算法实现环境感知，成本较华为低30%-50%。核心是“高效算力利用”（搭载英伟达Orin-X芯片），强调“性价比”——适合10-20万级车型的城市NOA普及。
• Momenta：数据驱动+飞轮迭代的“量产+ L4”融合路线。 采用“MSD（量产自动驾驶）+ L4”双轮驱动：“MSD”为车企提供城市NOA方案（如Mpilot），通过量产车收集真实道路数据；“L4”团队用这些数据迭代算法，再反哺量产车。技术上强调“One Model”端到端算法（从感知到决策的一体化模型），以及高精度地图+感知融合（部分场景用图，部分无图），迭代速度快于传统方案。

二、合作生态：车企绑定的“三种模式”

三家的订单均来自车企定点，但合作深度与覆盖价位差异明显：

• 华为：“智选车+ HI模式”深度绑定。 智选车模式（如问界、智界）：华为参与产品定义、设计、营销，深度整合鸿蒙系统，城市NOA为标配（如问界M5/M7的ADS 2.0）；HI模式（如阿维塔、极狐）：提供全栈技术方案（含激光雷达），车企主导品牌。合作车企以中高端新能源品牌为主，订单集中在25万以上车型。
• 元戎启行：“自主车企+高性价比车型”聚焦。 主要合作长城（魏牌蓝山）、吉利（领克08）、东风等自主车企，聚焦15-30万级车型（如魏牌蓝山的城市NOA搭载元戎方案）。优势是“低成本方案匹配主流市场需求”，订单以“走量车型”为主。
• Momenta：“国际化+全价位”覆盖。 合作车企包括比亚迪（腾势N7、仰望U8(图片|配置|询价)）、奔驰（EQ系列）、丰田（bZ系列）、通用（凯迪拉克），覆盖20-100万级全价位段。其中，比亚迪的订单是核心（如腾势N7的Mpilot城市NOA），且借助奔驰、丰田的国际资源，加速全球化落地。

三、核心优势：“技术壁垒”的差异化

• 华为：全栈自研+生态协同。 拥有芯片（昇腾、麒麟）、算法（ADS）、传感器（激光雷达）、操作系统（鸿蒙）的全栈能力，且能与手机、平板等设备联动（如“车机-手机”无缝流转），形成“智能汽车+智能终端”的生态壁垒。
• 元戎启行：低成本+快速落地。 纯视觉方案降低了硬件成本（无需激光雷达），且算法针对中国路况优化（如电动车、外卖员的复杂交互），能快速适配10-20万级车型，抢占“大众市场”份额。
• Momenta：数据飞轮+国际化。 通过“量产车收集数据-迭代算法-反哺量产”的飞轮效应，数据积累速度快于同行（目前已积累超10亿公里真实道路数据）；同时，与奔驰、丰田的合作使其具备全球化合规能力（如欧洲E-NCAP、美国NHTSA标准），适合车企出海需求。

四、落地进展：“城市覆盖”的速度竞赛

• 华为：领先一步的无图化落地。 ADS 2.0已在上海、广州、深圳、杭州、成都等10+城市开放无图城市NOA，问界M5/M7、阿维塔11等车型已实现“点对点”城市辅助驾驶（如从小区到公司，全程自动变道、过红绿灯）。
• 元戎启行：纯视觉方案的试点突破。 魏牌蓝山的城市NOA已在深圳、广州开放，采用纯视觉方案实现无图化，但目前覆盖城市少于华为；下一步计划拓展至20+城市。
• Momenta：量产车的规模化搭载。 腾势N7的Mpilot城市NOA已在北京、上海、深圳开放，仰望U8的“易四方”+Mpilot组合主打高端越野场景；借助比亚迪的销量（2023年超300万辆），规模化落地速度快于元戎。

五、订单特征：“百万辆级”的来源差异

用户提到“在手订单全超百万辆”，具体来源各有侧重：

• 华为：订单来自智选车+ HI模式的长期协议，如问界系列的累计订单（2023年问界M5/M7销量超12万辆，后续订单储备充足），以及阿维塔、极狐的新增定点（合计约50万辆）。
• 元戎启行：主要来自长城、吉利的批量定点，如魏牌未来3年的车型规划（约30万辆），加上吉利的领克系列（约20万辆），合计超百万辆。
• Momenta：核心是的战略合作（如腾势、仰望、方程豹的系列车型，约80万辆），加上奔驰、丰田的全球订单（约30万辆），合计超百万辆。

总结：“三国杀”的竞争本质

三家均在城市NOA赛道抢占“量产高地”，但竞争逻辑不同：

• 华为靠全栈能力与生态，抢占中高端市场；
• 元戎启行靠低成本纯视觉，抢占大众市场；
• Momenta靠数据与国际化，抢占全价位与出海市场。

未来胜负关键：无图化落地的速度、数据积累的规模、车企合作的深度——谁能先实现“全国城市覆盖+千万辆级订单”，谁就能成为智驾赛道的“天花板”。