介绍一下皇冠陆放混动技术的发展历程

皇冠陆放混动技术依托于丰田混动技术的发展，其历程大致如下：

1. 技术起源与探索阶段：上世纪 70 年代，丰田开始关注混合动力技术，当时石油资源和环境问题逐渐受到关注，丰田在技术路线选择上展现出前瞻性。1993 年丰田启动 G21 项目，正式迈向油电混合之路，目标是降低燃油消耗量。
2. 第一代 THS 系统：1997 年丰田推出世界上首款量产的 HEV 车型 “Prius”，搭载了第一代 THS 混动系统，拉开了丰田 HEV 汽车的历史序幕，这一系统实现了基本的油电混合驱动功能，让车辆在一定程度上降低了油耗。
3. THS-II 系统：第一代 Prius 造价高且动力表现一般，因此丰田推出 THS-II 系统。升级了电控系统，增大电动机输出功率，新增行星齿轮机构，更换排量更大的发动机。该系统在保证低油耗的同时，大幅提升动力输出，并且开始适配更多车型，使得丰田 HEV 车型开始广泛推广。
4. 持续发展与应用拓展阶段1：在后续的发展中，丰田混动技术不断成熟，应用范围也不断扩大，从最初的普锐斯逐渐应用到雷克萨斯、亚洲龙、凯美瑞(图片|配置|询价)、雷凌等多种车型，涵盖了各个价格区间。
5. 第四代 THS II 混动系统2：如今，在 TNGA 丰田新全球架构下，丰田的 THS II 混动系统发展到第四代。2021 年推出的皇冠陆放，即搭载了丰田新一代 TNGA 2.5L 双擎混合动力系统，也就是第四代 THS II 混动系统。集小型、轻量、高效率化技术于一身，大幅提升了燃油经济性与动力性能，实现了加速响应、静谧性等多方面的改进。
6. 未来展望：随着新能源和智能化技术的不断发展，皇冠陆放的市场竞争力有望进一步提升。未来，丰田或将继续优化混动系统的性能，并引入更高阶的自动驾驶功能，为用户带来更加高效、安全和便捷的用车体验。