技术研究｜蔚来支撑78万元价格的技术底座是什么？

来源：NE时代

12月21日，NIO Day上，预热两年的蔚来ET9(图片|配置|询价)终于发布。

这款行政旗舰轿车ET9，售价78.8万元起，采用BaaS电池租用方式购买，售价66万起；同步发售999台首发限量版，售价81.8万元，采用BaaS电池租用方式购买，售价69万元起。

蔚来ET9

最低售价：78.80万起

图片参数配置询底价

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这篇文章就来看看支撑这款车78万元的底气是什么？

ET9被官方称作蔚来品牌“技术创新的结晶之作”，这个集大成制作的核心在于蔚来提出的数字架构。

是的，不同于电子电气架构，蔚来提出的是数字架构。

回首今年整年，蔚来在技术层面给出了非常多的成绩，例如7月份宣布自研高阶智驾芯片神玑NX9031 流片成功和操作系统「SkyOS · 天枢」的全量应用，再到12月份，发布的ET9先进数字架构。

至此，蔚来完整的技术版图显现了出来。

ET9这款车也是“服务蔚来”向“技术蔚来”转变的重要标志。

01.

什么是数字架构？

面向未来的智能电动汽车研发，蔚来方面认为，应该有两套架构，一套机械架构和一套数字架构：机械架构就是各种各样的硬件、执行器，包括底盘、三电；数字架构就是数字世界的架构设计，包括了计算平台、传感器、通信、电源、软件，工具链、云。数字架构部分就和ICT行业比较相像。

在智能电动汽车时代高阶的智能化的这个功能，往往是需要多个领域的控制器相互配合，智能电动汽车交到用户手上的那一刻，它的生命周期其实才刚刚开始，通过不断的升级赋予车辆新的功能，以及更完善的体验。

开发传统车功能的时候，车企是从定义一个个功能开始的，这些功能都是由不同的控制器实现的，例如空调、座椅能、灯、尾门等，集成起来就形成了一辆整车。

如果是过去的分布式架构下，智能电动汽车要将来自不同的供应商100多个控制器同时协调升级，用蔚来数字架构负责人黄军君的话说，这简直是“灾难”，因此高效的统一的架构来实现这一需求。

如何实现这一需求？在黄军君看来，需要统一两件事，第一个就是计算平台的这个统一，有标准的芯片解决方案；传感器io接口的统一，每一个手机都有屏幕、摄像头、麦克风，统一的接口使得任意应用都可以调用相机的功能。

当机械结构和数字架构分开，传统的整车开发，遵守了V模型，但是和智能化数字化相关的，基本上是以月、周为单位来迭代的。

无论之前发布的Banyan系统还是天枢操作系统，都是以这个数字架构为地基的。

既然是个地基，目的是降本，就要满足持续10年以上的迭代维护。数字架构是汽车智能化的地基，决定了汽车智能化进化的速度与高度。

数字架构需要满足哪些具体的要求呢？

首先，必须有强大的算力。在蔚来ET9上，需要同时运行高阶智能驾驶、端侧大模型、多智能体应用、终端软总线应用、影音娱乐，不仅需要算力的绝对值足够大，而且要能够灵活分配给不同的应用，实现整车算力共享，将算力资源用到极致。

其次，必须要具备超高带宽和极低时延。蔚来ET9拥有清晰的全向感知能力，所需要的传输数据量也随之大幅增加。并且，这些数据还需要以极低的延时运送到各个传感器与执行器中。

接下来，必须要极致可靠。在由电子控制取代机械的过程中，也要能保证最高的安全与可靠。为此，蔚来ET9的数字架构也要支持系统冗余、主动监控、安全隔离、自我恢复在内的立体化高可靠机制。

最后，必须要有精准到点的能源管理。在事关能耗的每一个环节、每一个场景，将每一度电极致高效利用，是一个先进数字架构必须要做到的事情。而只有实现全节点的能源数据闭环，才能做到精细化的能源控制。

这四点，就是对蔚来ET9的数字架构所提出的核心要求。

蔚来ET9的数字架构是以设计智能体为标准的。以人为参考，人类与世界进行交互，是通过触觉、嗅觉、视觉对环境进行感知，通过大脑综合判断这些信息，再通过神经系统发送命令到各个关节来运动，来实现某个目的，通过心脏和血液循环系统为细胞和器官进行“供电”。

因此，蔚来打造数字架构也具有大脑、小脑、神经网络、血液循环、感知器官、灵魂和思想极大部分。

具体来看：

•中央计算平台——大脑

•高效区域控制器——小脑

•高速冗余的通信网络——神经网络

•双冗余低压电源——血液循环

•超感系统——感知器官

•整车全域操作系统——灵魂和思想

02.

中央计算平台和区域控制器打造大小脑

智能化程度高低，大脑起到决定性作用。

ET9采用了行业最先进的中央集成式架构。这个中央大脑是六域融合，它融合了自动驾驶、智能座舱、智能底盘，车身控制，动力和云。中央计算单元里面放了两颗神玑NX9031芯片+高通骁龙8295芯片。

这个集成度最高的计算单元，同时可以通过区域控制器控制整车所有的原子能力。

ET9的端云融合技术能够支持在端云之间动态的发现和调度，例如有些服务是可以部署在车端，也可以很方便的把它迁移到云端，也就是说能在中央云、边缘云以及车端之间实现动态调度。

这套中央计算单元的另一个特点是，区分ab两个区，这两个区是相互独立的，里面有两套独立的芯片，并且有独立电源供电。也就是说这两个区只要有一个区存在，就可以保证高阶智能化的功能就不受影响。

对此相对，区域控制器作为小脑主要控制一些低级的、简单的逻辑控制。蔚来将这部分功能放在了前/后区域控制器上，主要基本的车辆的驾驶的功能，也就是转向、刹车、制动。

此外，“小脑”负责管理整车外围的io，也就是那些硬件，可以为中央大脑提供标准化的接口，这样这个架构其实是可以用在不同车型、不同品牌上。要知道不同价位、不同品牌的车，传感器和执行器差异性很大的，这个标准化接口就实现了统一，可以大量节省ECU，并且可以实现跨域调用，大幅节约了成本。

此外，蔚来的中央计算平台里面是跑的虚拟机，也就是说驾舱的算力可以相互调用。

03.

以太网用到底盘域

决定智能汽车上限的，除了大脑以外，还有信息搬运的效率，也就是神经网络。

如果一辆车以120公里/小时的速度行驶，仅仅30毫秒汽车都能移动1米的距离，简单说，早30毫秒就能提前1米刹车，就有可能避免恶性事故的发生。由此可见，在智能汽车时代，可见信息的搬运速度有多重要。

ET9的骨干网络是采用了千兆的以太环网。根据黄军君介绍，这个链路的延时能够做到百微秒，然后端到端任何一个计算节点之间，端到端是指这个应用发送一条命令，经过了中间的操作系统，经过了网络兜一圈，然后跑到另外一个计算单元的这个应用里面，端到端的时延在1毫秒。

此外，ET9还考第一实现百纳秒级别的时钟同步，它确保了车上每一个节点之间的时间误差都在百纳秒的这个范围之内。在此基础上，就能够实现非常高可靠的通信，端到端的这个数据流量包可以做到零丢包。

04.

48V低压架构

蔚来ET9的低压电源，采用了900V高压独立双路冗余供电、双路12V电源，并支持大功率负载48V供电。相比目前车辆普遍使用的单电源设计，可靠性提升至少50倍。

百路 Efuse 电子保险丝，可以全节点精确控制到每一个用电设备，最大化能耗的精准管理。并在在大功率负载上，蔚来ET9支持 48V 供电。蔚来也是中国第一个掌握48V低压架构正向开发设计流程、完全自主掌握 know-how 的车企。

现在一些复杂的底盘的功能都需要大功率的负载的支持，例如主动悬架，如果单靠12V的电源负载，电流要做到几百安培，需要很粗的导线，因此，如果没有48伏的系统要这个去做主动悬架，基本上不可能实现的。

还值得一提的是这个冗余的供电，就类似于人两有了两个心脏、两套血液循环系统，当一套供电出现故障的情况下，另外一套还能继续供电，就是当主电源断的情况下，备用电源能够立马启动。

此外，百路efuse也是一大亮点，可以做到微妙级别的响应速度，精准控制每一路的负载，而且整体线束量也是可以降低的。

全链路的智能控制和数据闭环加持下，ET9的净值功耗降低了62%那个守卫模式的能耗降低了45%，CLTC综合低压能耗降低了18%。

比如大家对蔚来ET9最为关注的天行底盘，是全球首个融合线控转向、全主动悬架、后轮转向为一体的全线控智能底盘。它的量产上车，与蔚来ET9数字架构极高的可靠性和高承载性密不可分。

数字架构的多重冗余保障，确保了中国首个通过认证的线控转向系统量产，可靠性相比有机械连接的电动助力转向系统提升了2.2 倍。同时，也正因为蔚来解决了具有行业挑战性的 48V 架构设计难题，正向建立和定义 48V 电源系统的设计，才能支持全主动悬架全场景电源可靠运行。