特斯拉 FSD 11.4.8 泄露：更快的决策速度、改进的泊车辅助功能等

Reddit 上的一位用户泄露了特斯拉下一个 FSD Beta 版本的发布说明。

特斯拉最新的 FSD Beta 版本 11.4.7.3（2023.27.7 发布说明 - Tesla Side）已于近一个月前的 10 月 19 日发布，但现在看来特斯拉可能正在寻求发布另一个 FSD Beta 更新版本。

Reddit 上出现了据称是后续版本 FSD Beta 11.4.8 的发布说明：2023.27.11 发布说明 - Tesla Side。虽然其真实性尚未得到证实，但发布说明使用了与特斯拉通常使用的相同的语法和语言。以下是特斯拉下一个 FSD 版本可能包含的内容。

简化的自动驾驶激活

据报道，此次更新允许驾驶员只需按一下控制杆即可激活自动驾驶功能，而不是现在的按两下。这将使自动驾驶功能的启动和解除变得更快、更直接。

这一功能以及为使用后显示屏的乘客提供的独立音频最近在 2023.38.8 更新中实现了量产：特斯拉更新增加了激活自动驾驶的新方法，并引入了独立的后屏音频 - Tesla Side，这为这些泄露的发布说明增添了一些可信度。这也意味着 FSD Beta 版本可能是基于最新的生产分支，而不是当前的 2023.27 版本，后者在功能方面已经开始落后。

高级视频处理

引入了新的视频处理组件，以改进车辆检测、运动理解（语义）、速度（速率）和其他属性。这一改进意味着系统可以更高效、更快速地处理视觉信息，从而提高整体性能。

增强物体检测

据说，系统发现穿越其路径的物体的能力提高了 6%。此外，通过更新数据和新的视频模块，车辆检测也变得更加精确。

改进的车辆交互

据报道，检测闯入特斯拉车道的车辆的精确度提高了 15%。这对于更安全地变更车道和并线至关重要。

速度和移动的准确性

现在，该系统在判断其他车辆的速度（减少 3%）和加速度（减少 10%）方面的错误更少。这意味着在交通中能做出更准确的反应。

更快的决策

更新后，车辆决策网络的延迟（潜伏期）降低了 15%，从而在不影响性能的前提下实现更快的响应。

行人和骑车人安全

与了解行人和骑车人的移动或转弯方式有关的错误减少了 8%。这可以改善与这些道路使用者的互动。

增强型泊车辅助

视觉泊车辅助系统的几何精度提高了 16%，通过利用来自硬件 4 车辆的数据，使泊车辅助更加可靠。这些改进似乎适用于所有没有超声波传感器的车辆，但目前还不是很清楚。

更顺畅的车道变更

针对路径阻塞进行车道变更的准确性提高了 10%，这可能会使复杂交通状况下的驾驶更顺畅、更安全。

如果这些更新属实，则表明特斯拉将继续努力完善和改进 FSD Beta，同时特斯拉还将继续开发 FSD Beta 的下一个重要版本，即第 12 版。预计第 12 版将采用 “端到端 “神经网络，这将是首次使用神经网络控制车辆。

目前还不清楚特斯拉预计何时发布 FSD v12 版本，马斯克称 FSD 也将在这个时候从测试版状态毕业。马斯克最近在 X 直播中展示了FSD v12 及其功能：马斯克直播FSD V12版本试驾效果 - Tesla Side。

以下是在 Reddit 上分享的完整发布说明。

FSD 11.4.8 测试版发布说明

-增加了只需按下一个按钮（而不是两个）即可激活自动驾驶功能的选项，以简化激活和解除操作。

-在车辆检测、语义、速度和属性网络中引入了新的高效视频模块，从而以更低的延迟提高性能。这是通过创建多层分级视频模块来实现的，该模块可缓存中间计算，从而大幅减少任何特定时间的计算量。

-通过刷新具有更好自动标注功能的旧数据集和引入新的视频模块，将远处交叉物体的检测率提高了 6%，并提高了车辆检测的精度。

-通过增加数据和更改视频架构，提高了性能和延迟，从而将切入车辆检测的精度提高了 15%。

-通过改进自动标注数据集、引入新的视频模块以及更紧密地调整模型训练和推理，将车辆速度误差降低了 3%，将车辆加速度误差降低了 10%。

-采用新的视频模块架构，将车辆语义网络的延迟降低了 15%，而性能没有受到任何影响。

-在联合优化自动标注数据集中的行人和自行车轨迹时，通过更广泛地利用物体运动学，将行人和自行车旋转误差降低了 8%。

-通过利用多 10 倍的 HW4 数据、三倍的分辨率和更高的整体测量稳定性，将视觉泊车辅助预测的几何精度提高了 16%。

-由于更新了静态物体检测网络，路径阻塞变道准确性提高了 10%。