比亚迪智驾方案迭代分析

文章来源：智车引擎

2022年，比亚迪的EE架构开始出现域控式，且通讯方式为CAN֢以太网；2023年开始，集成方式出现行泊一体。

2022年比亚迪新推出5R1V的行车方案；2023年新推出2R1V和3L5R8V的方案。

截至2023年，比亚迪一共有6套行车方案，分别为1R1V、1V、2R1V、3R1V、5R1V、3L5R8V。

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为了后文指向更清晰，NE时代简单划分了L2级别下更详细的等级。

ADAS方案应用——L2智能驾驶等级定义

图一

*备注：仰望U8(图片|配置|询价)的行车方案为3L5R8V，最低需要109.8万元*

• 截至2023年，比亚迪一共有6套行车方案，分别为1R1V、1V、2R1V、3R1V、5R1V、3L5R8V。
• 目前在售的车型配置里，最低只需要12.98万元就可以装配到L2级别，该车型是2023年的海豚，ADAS方案为1V（采埃孚），其中1V方案最早应用于2020年的腾势X，但腾势X现已停售。
• 5R1V目前只在腾势 、唐、汉、护卫舰07使用，最低需要26.98万元就可以装配到L2+级别。
• 除了5R1V和激光雷达的，其余4套方案在15万元左右均可配备。
• 2R1V是比亚迪2023下半年新推出来的行车方案，目前搭载车型只有元PLUS和宋PLUS。
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• 2023年开始，除了元PLUS、唐、汉、护卫舰07，其余车型均配单套行车方案。
• 2023年之前1R1V和3R1V是比亚迪主要的方案（特别是1R1V）23年开始，1R1V减少，3R1V和5R1V为比亚迪主要方案。

*以下方案来自元PLUS

• 对比发现1V和1R1V、2R1V和3R1V在功能安全上没有差别，可以认为比亚迪技术升级，从硬件上进行降本，1V和2R1V会分别替代1R1V和3R1V。
• 根据图一，可分为三大类：

-方案不变：海豚(1V）、宋MAX(1R1V)、 驱逐舰05(1R1V)、 海豹(3R1V)

-方案替代：宋Pro(1R1V --> 1V)、元PLUS(1R1V --> 1V; 3R1V --> 2R1V)

-方案升级：宋PLUS(1R1V --> 2R1V)、秦PLUS(1R1V --> 3R1V)

方案升级属于“加量不加价”，宋PLUS和秦PLUS的价格几乎没变化，增加配置既可以维持产品竞争力，也可以稳住价格。

ADAS SoC应用情况

• EyeQ4：Mobileye
• J3：地平线
• V3H：瑞萨
• XAZU3EG：赛灵思
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*备注 1：橙色圈表示同时有V3H和XAZU3EG*

*备注 2：仰望U8的行车方案为3L5R8V，最低需要109.8万元*

• 使用单颗V3H最多，可以做到1R1V、3R1V、5R1V
• 其中J3是2023年才使用，搭载于腾势N7
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• 比亚迪（包括腾势仰望）L2及以上的辅助驾驶控制器硬件供应商主要是博世。
• 1R1V一共有三个定点：博世、大陆、维宁尔。
• 博世在比亚迪的份额将慢慢减少。

-5R1V一共有两套解决方案：博世的V3H和比亚迪五部的J3，博世的方案未来可能会被比亚迪五部所替代。

-1V和2R1V的芯片均使用EyeQ4、3R1V使用V3H，1R1V使用V3H和XAZU3EG，根据上述分析的1V和2R1V会分别替代1R1V和3R1V，EyeQ4的份额比例将会逐渐增大，V3H和XAZU3EG的份额比例将会逐渐减小。同理博世、维宁尔、大陆的份额将进一步压缩，法雷奥和采埃孚份额增大。

首先L2级别需要满足ACC（自适应巡航）+LKA（车道保持辅助系统），以前能实现这两个功能主要依靠的是前向毫米波雷达，最低硬件配置都要1R1V（即成本要摄像头+前雷达），但单颗eq4芯片不需要前向毫米波雷达就可以实现L2基础功能，这就可以实现降本了。

ADAS 前视摄像头应用情况

*备注 1：橙色圈表示同时有博世和维宁尔；绿色圈代表同时有博世和大陆*

*备注 2：仰望U8的前视摄像头来自比亚迪5部*

*备注 3：下面统称SoC+摄像头为一体机*

• 比亚迪的前视集成类型除了仰望U8是单摄像头，其余都是一体机。
• 随着1V和2R1V会分别替代1R1V和3R1V，博世、维宁尔、大陆的份额将进一步压缩，法雷奥和采埃孚份额增大。
• 2023年下半年开始，仰望U8和腾势N7使用比亚迪5部的ADAS方案、摄像头和一体机。

ADAS 前向毫米波雷达应用情况

*备注 1：橙色圈表示同时有博世和维宁尔；绿色圈代表同时有博世和大陆*

*备注 2：仰望U8的前向毫米波雷达未知*

• 比亚迪目前所使用的前向毫米波雷达来自博世、大陆、维宁尔，赫兹为77GHz
• 由图看出博世的雷达所占份额最高，其次是维宁尔，最后为大陆。

ADAS 角毫米波雷达应用情况

*备注 1：橙色圈表示同时有博世和维宁尔*

*备注 2：仰望U8的角雷达未知*

• 比亚迪目前所使用的角雷达来自博世、维宁尔，赫兹为77GHz
• 由图看出博世的雷达所占份额最高，其次是维宁尔

激光雷达

• 车型：仰望U8
• 数量：3
• 位置：前车顶中间及两侧
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• 供应商：速腾聚创
• 型号：M1
• 产品信息
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