3月31日,原本这个月周后一天工作日,小鹏却推送全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0,正式开放XNGP第一阶段能力。本以为这只是一场PPT演讲,但仔细研究真的和其它车企对比,小鹏在辅助驾驶方面还是比较有优势的。
第一阶段实现了什么?
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发布会上,小鹏一直强调现在是XNGP第一阶段。首要,要知道XNGP智能辅助驾驶系统是小鹏汽车全新一代智能驾驶系统,是系统并不是一个功能,该系统的终极状态就是无人驾驶,当然目前是XNGP的第一阶段。
而目前第一阶段,实现了G9 Max及P7i Max版车型,主要包括在上海、深圳、广州三座有高精地图覆盖的城市开放城市NGP,大幅提升全国其他无高精地图覆盖区域的智能辅助驾驶能力,以及第二代智能辅助驾驶环境模拟显示系统。
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简单点说就是,开放了高精地图城市的高阶辅助驾驶,车辆可实现城市内由A点到B点的智能导航辅助驾驶;另外,没有高精地图的地方,依靠车的感知能力,也比原来传统的辅助驾驶,变得更聪明更强;而智能环境模拟显示系统,也就是可以识别更多周围环境的物体,对比做出绕行、刹车、转弯等操作的判断。
和其它车企有什么区别?
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目前很多高阶的辅助驾驶,都是依靠高精地图,但这样的缺点也是非常明显的,就是太依赖高精地图,高精地图的制作又非常复杂,在没有高精地图的城市,它就没法使用。另外,如果在使用的过程中,道路上有什么突发情况,它又不能使用。
小鹏考虑到以上的问题,目前小鹏辅助驾驶所走的底层逻辑,就是以感知为主,不在区分停车、高速、城市等场景去统一化,全部有车自身的实时感知,去立刻判断刚怎么走,这种方案也是能更靠近无人驾驶的方案的。
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吴新宙表示,感知能力是实现在无图区域导航辅助驾驶的第一步。小鹏汽车现已实现不依赖于高精地图,仅依靠纯视觉感知的XNet深度视觉神经网络,这也是中国首个且唯一量产的BEV感知。
凭借超强的环境感知能力,XNet能够将多个摄像头采集的数据进行多帧时序前融合,输出动态目标物的4D信息及静态目标物的3D信息,大大提升智能辅助驾驶,尤其是面对城市复杂场景时的感知、预判、决策、执行的能力和效率。
皆车点评:总的来看,目前小鹏的城市NGP,是最快让用户达成点到点辅助驾驶的快感,而没有高精地图的城市也可以通过小鹏车辆自身的感知能力,让辅助驾驶有飞跃的提升,这就是全栈自研的好处,只要某一项有突破,就可以在各项融合,然后有全方面的突破。
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