美国取消无人车法规限制，盘点未来汽车机器人落地的关键技术

3月11日，美国国家公路交通安全局（NHTSA）通过新规，许可汽车生产可以不再遵循“人类驾驶”为中心。新规取消了过去“汽车将始终需要有一个驾驶员座位、一个方向盘和随附的转向柱，或者只有一个前排外侧的乘客座椅位置”的规定。

这是汽车自发明以来，人类驾驶员从法律法规层面，不再对汽车驾驶负有完全责任。这意味着，自动驾驶、Robotaxi离我们的生活更近了一步。

其中，取消随附的转向柱，意味着线控转向技术能合法落地。这可能成为法规解禁后，第一个得以应用的技术。线控转向，不仅是自动驾驶技术的关键技术，也为智能座舱的高阶形态提供了技术支撑。

那么自动驾驶技术都需要哪些核心技术，在自动驾驶量产的肉搏时代，又有哪家厂商能成为头部玩家呢？

当我们盘点这些技术时，集度走入了我们的视线。这家由百度发起的智能汽车公司，早已开始了相关布局。

集度的目标是量产拥有L4级别自动驾驶能力的汽车机器人，美国本次释放的安全限制，似乎直接利好了集度——集度得到了百度阿波罗自动驾驶能力的全面赋能，基本是全球第一档。

自动驾驶能力排名，百度位于右上方第一阵营

2013年，当百度在国内第一个发起自动驾驶业务时，没有谁比它更能体会自动驾驶量产的困难。彼时，自动驾驶还是一个完全的“高概念”技术：成长中的算法、高企的硬件成本、低下的AI算力、尚在发展中的电气架构，使得只有像百度这样贯穿中国整个自动驾驶发展史的企业，才能真正理解这些关键技术意味着什么。

然而当时光来到2022年，经过近10年发展，L2领航辅助驾驶的量产上车已不再吸睛，由百度发起的智能汽车公司集度，更是直接选择以L4的交付为生产目标。可以说，能否自动驾驶量产，才是未来决定智能汽车公司命运的关键能力。

恰逢集度成立一周年，站在L4自动驾驶量产前夜，一起盘点将在2022年自动驾驶量产战役中发挥重要作用的关键技术。

1、线控转向

线控底盘是新能源汽车的关键部件，也是自动驾驶汽车的重要控制执行端，是高阶自动驾驶的基础。所谓线控（drive-by-wire）技术，即通过电信号、电控机构来代替传统汽车的机械连接装置的硬连接。使用线控技术后，车机设备端仅根据电信号，就可通过电控机构自主完成相应操作，这就让传统燃油车的整体式机械系统，变成了操作端和设备端相互独立的两部分，实现人机解耦，从而通过电信号控制车辆完成所有横向和纵向动作。

纵观智能汽车产业，小鹏、蔚来、特斯拉、理想等新势力品牌多选择博世这样的头部TIER1直接供应，而北汽新能源则选择上海拿森合作。

在智能汽车公司中造车理念处于前沿的集度汽车，不仅在成立之初就启动线控转向相关软件的自主研发，是中国相关法规制定小组的核心领头成员。

前不久，集度与全球第二大汽车零部件供应商采埃孚签订了战略合作协议。根据协议，双方将采用联合开发的模式研发汽车机器人底盘，这种联合开发、避免TIER1黑盒交付的新型研发模式，普遍被业界视为一种会走的更远的研发路线。

2、高精地图

作为自动驾驶汽车的“眼睛”之一，高精地图技术也是影响自动驾驶量产的关键技术之一。要做好自动驾驶量产，地图质量必须要达到极高的精度。

这就需要高精地图严格按照要素准确、快速更新的标准实施。除了要定期对全国数据进行更新外，地图厂商必须在重点城市更要实现月度更新，国内也仅有百度、四维图新等少数企业可以达到要求。

此外，除了技术影响高精地图质量，政策也是高精地图业务不可忽视的因素。由于地图涉及国家测绘安全，所以高精地图在量产上车时必须获得国家审批，这就让绝大多数汽车制造厂商只能通过与供应商合作的形式完成高精地图上车。而与百度高精地图关系同出一门的集度汽车，以及控股中海庭高精地图的上汽，由于在量产审图号方面拥有极大优势，势必将在2022年高精地图上车竞赛中继续领先。

3、算法及相关硬件支持

主机厂对于自动驾驶算法的重视与焦虑完全写在了脸上。

作为自动驾驶的大脑，算法的重要性毋庸置疑。这从各大智能汽车厂商与自动驾驶算法公司争先展开合作就可窥探：上汽、长城汽车、比亚迪等汽车巨头，不约而同的与自动驾驶明星公司Momenta展开算法业务合作，在智能化领域存在短板的蔚来汽车，更是直接挖走了Momenta的重要人物任少卿担任公司副总裁。

背靠世界自动驾驶领袖百度的集度汽车，显然没有这种烦恼。依托百度先进的AI能力和自动驾驶技术，配合集度自研技术以及NVIDIA DRIVE Orin芯片业内顶级的算力，集度无疑将在智能汽车公司中独领风骚。

4、语音交互

是的，语音交互，这项不能决定车辆自动驾驶能力的技术，却是自动驾驶量产的关键技术之一。

在所有厂商发力自动驾驶量产的时代，自动驾驶大众化已经是一个可以被预见的未来。那么，当人类双手之后，作为自动驾驶的重要配以及套与人类命令入口的语音交互技术，就必须得到重视。同时，语音交互是当前智能汽车最重要的衡量标准之一，无论是当下还是未来，高效、准确语音交互能力都是自动驾驶汽车最重要的能力之一。

而智能汽车语音技术能力的天花板无疑是集度。同样得益于百度背景，集度汽车不仅有百度AI强大的语音识别（ASR）与自然语言处理（NLP）技术赋能，更有被称为中国智能车联的领军者小度车载助力。此外，常年占据中国智能印象出货量第一的小度助手，更让集度车机得以在极为庞大的语音交互数据中不断学习，要知道，仅2021年3月一个月，小度智能助手的月语音交互总次数就达到了66亿次。在“领先AI技术+大量真实用户交互数据喂养”这一秘密武器加持下，集度必将在2022车机语音交互层面有绝对领先的实力。