特斯拉模式“败走”监管，“熔断”机制或现身智能汽车行业

不出意外，监管机构将对搭载上车的辅助驾驶系统采取实质性行动。除了常规的召回流程，未来不排除类似“熔断”机制的出现。

比如，此前工信部发布的准入机制明确提出，企业应当加强自查，发现驾驶辅助和自动驾驶安全等严重问题的，应当依法依规立即停止相关产品的生产、销售，采取措施进行整改。

目前，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正在调查的11起涉及特斯拉Autopilot的撞车事故，将可能包括从2014年至2021年生产的约76.5万辆特斯拉不同车型。

汽车行业安全专家表示，如果特斯拉驾驶员辅助系统存在缺陷，极有可能重新定义类似系统的责任归属和认定，包括是否由车企承担责任的一个关键转折点。

从长期来看，类似的调查将推动监管机构越来越重视相关标准及测试要求，包括智能驾驶系统的可靠性、安全性以及有效的驾驶员监控问题。

就在前段时间，特斯拉进行了一次OTA，“当Autopilot处于启动状态时，后视镜上方的座舱摄像头现在可以检测并提醒驾驶员注意力不集中。摄像头数据不会离开车辆，系统无法保存或传输信息，除非数据共享启用。”

这被视为特斯拉公司面对监管机构的压力做出的妥协。不过，在中国市场，特斯拉此前在客户微博上声明，在北美市场以外的地区，车内摄像头是不激活的，也没有进行FSD Beta测试。

一、

自2018年1月以来，NHTSA内部已经对涉及特斯拉的11起事故进行重点评估，包括Autopilot系统激活状态下，监控、协助和强制驾驶员参与驾驶任务的技术和方法。调查还将评估辅助驾驶模式下的车辆如何识别和应对道路上的障碍，以及系统的操作设计。

“这不仅与特斯拉有关，”一些业内人士表示，包括最近在国内的蔚来ES8车祸事件在内，现在每家汽车制造商都在观望监管机构的后续动作，也担心同行的问题是否会最终给ADAS和自动驾驶系统商业化落地蒙上阴影。

汽车创新联盟(Alliance for Automotive Innovation)是一个在美国市场代表通用、福特和丰田等传统汽车制造商巨头的联盟组织，在回应特斯拉的调查时，该机构明确指出，“当车道居中保持和自适应巡航控制同时启用的情况下（也就是通常所说的L2级辅助驾驶），有效的驾驶员监控对于系统安全冗余至关重要。”

“多起事故，无疑在不断削弱消费者对配备这种技术的车辆的接受度和信心，并影响消费者对更高水平自动化的接受度和信心。”上述联盟首席执行官John Bozera在一份声明中表示。

而有效监控的缺失，带来了更大的功能滥用的风险。并且，更为严重的是，除了驾驶员的主观动机，更多是车企没有将功能的限制条件完整的传达给用户。

比如，蔚来汽车即将推出的NAD（蔚来自动驾驶），在官网上，只有几行小字来注明：这套系统实际上还是辅助驾驶之目的。

“某种意义上，你可以在任何地方激活Autopilot，”业内人士表示，因为特斯拉现阶段仍然只是依靠方向盘上的扭矩传感器来判断驾驶员是否手握方向盘，这并不可靠。事实上，此前不少车主的视频已经证明，特斯拉的这套简易监控系统，完全不能规避系统被滥用。

相比之下，通用汽车的超级巡航、福特的蓝色巡航和日产的第二代ProPilot Assist等车型，都启用了基于摄像头的驾驶员监控系统，确保对前方道路的时刻关注。这意味着，辅助驾驶系统可以被限定在有限的可操作条件内。

这从本质上降低了驾驶员注意力不集中的可能性。

此前，根据美国国家运输安全委员会（NTSB）的一份调查报告显示，可能的原因有三个方面，特斯拉的驾驶员由于注意力不集中或过度依赖驾驶员辅助技术而缺乏反应时间，Autopilot的设计允许驾驶员脱离，驾驶员使用系统的方式与厂商的指导不一致。

“预防是解决这个问题的第一方法。”业内人士坦言，汽车制造商现在面临的挑战是如何在辅助驾驶系统和防止驾驶员完全脱离驾驶之间找到“最佳平衡点”。

导致辅助驾驶事故的另一个同样重要的因素是，传感器技术的冗余选择。比如，自动驾驶初创公司绝大部分都把激光雷达作为主要的传感器之一，目的是能够精确地探测物体（包括一些小物体）并估计它们的距离。

由于更多的依赖摄像头，特斯拉的Autopilot很容易因为光线条件的变化而出现故障。在宣布对特斯拉展开调查时，NHTSA报告称，大多数事故都发生在天色较暗的时间点。

二、

本周，特斯拉发布了第二款定制芯片（第一款FSD芯片已经量产上车），用于在数据中心训练AI神经网络模型，从而增加视觉处理能力。

按照特斯拉首席执行官埃隆·马斯克披露的时间点，Dojo将从明年开始正式投入运营。此外，今年晚些时候，FSD（完全自动驾驶能力）套餐还将释放城市街道自动驾驶功能。

不过，很快，马斯克在推特上称，该公司最新发布的FSD Beta 9.2效果不太好。“Autopilot/AI团队正在努力尽快改进。我们正试图为高速公路和城市街道都建立一个堆栈，但这需要大规模的NN再训练。”

目前，特斯拉在美国销售的全自动驾驶功能（FSD）套餐价格为1万美元，或按照每月199美元的费用进行订阅。这些功能的激活与使用将需要数十亿英里的行驶里程的论证，以达到远超人类驾驶员的可靠性；同时还有赖于不同市场的行政审批。

在中国市场，增强版自动辅助驾驶功能套餐是3.2万元，完全自动驾驶能力套餐则是6.4万元。其中，识别交通信号灯和停车标志并做出反应以及在城市街道中自动辅助驾驶还没有释放功能。

考虑到中国相关监管机构已经出台了多个智能网联汽车相关的政策法规，特斯拉过去基于数据采集训练、功能测试版上路验证以及不受监管的OTA做法，已经行不通了。

8月12日，工信部正式发布《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》，明确压实企业主体责任，加强汽车数据安全、网络安全、软件升级、功能安全和预期功能安全管理，保证产品质量和生产一致性。

《意见》明确提出，企业生产具有组合驾驶辅助功能的汽车产品的，应采取脱手检测等技术措施，保障驾驶员始终在执行相应的动态驾驶任务。

对于车企，接下来必须严格履行告知义务。企业生产具有驾驶辅助和自动驾驶功能的汽车产品的，应当明确告知车辆功能及性能限制、驾驶员职责、人机交互设备指示信息、功能激活及退出方法和条件等信息。

此外，市场监管总局发布的《关于进一步加强汽车远程升级（OTA）技术召回监管的通知》，明确企业实施在线升级活动前，应当确保汽车产品符合国家法律法规、技术标准及技术规范等相关要求并向工业和信息化部备案。

同时，按照中国国家互联网信息办公室最新发布的《汽车数据安全管理若干规定（试行）》，涉及道路人流车流数据、高精度地图测绘数据、包含人脸、声音、车牌等的车外音视频数据，以及车辆位置、生物特征、驾驶习惯等数据要求“默认不收集”原则。

更关键的是，汽车数据处理者开展重要数据处理活动，应当按照规定开展风险评估，并向省、自治区、直辖市网信部门和有关部门报送风险评估报告。

这意味着，“特斯拉模式”面临巨大的不确定性风险。

“FSD能否在其他市场推出，取决于对不同市场的交通和道路规则的理解。”此前，在谈及FSD后续的进展时，马斯克还是表现出了对于监管和法规的忌惮。

有消息称，特斯拉正在扩大其在中国的对外关系团队，因为面临着监管机构的相关审查，尤其是政府关系的疏通和合规要求的履行。