特斯拉FSD Beta推送 功能完善度大幅提升

【太平洋汽车网 新车频道】近日，有部分美国特斯拉Model 3用户收到了FSD全自动驾驶Beta版本的推送。从测试视频来看，FSD Beta版本的功能完善度得到了大幅提升，自动化程度更高。

FSD Beta要点速读

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不需要依靠高精度地图和激光雷达，即可大范围准确识别路面环境。

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支持路口红绿灯识别，自动选择车道并遵守让行规则，遇到路障也可顺利地进行自主避让。

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即使是没有任何标线、路边停满车辆的复杂路面，FSD仍可识别出绝大部分交通参与者并顺畅通过。

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自主学习能力强大，可根据历史行驶路段建构地图，夜间探测与自主行驶能力与白天相当。

从测试视频来看，特斯拉FSD Beta版本既不依靠高精度地图，也不需要依靠激光雷达，对于道路上的元素全部通过视觉识别就可辨别出来。此外，可视化范围也比现有版本大幅提升，在十字路口路段的探测非常具象且准确。

此外，FSD Beta版本可支持路口红绿灯识别和禁令标志识别，可根据路口标线以及导航自动选择车道。对于道路施工摆放的路障，FSD Beta也能清晰识别。在夜间测试过程中，FSD Beta的识别能力仍与白天时大致保持相同，依然相当精确。在通过环岛等复杂路口时，FSD Beta虽然在判断车流时稍有延迟，但也能自主遵守路口让行规则行驶，并自主避让路边的行人和非机动车。

在现阶段，无任何标线划定的狭窄道路对于几乎所有驾驶辅助系统而言都是噩梦，但FSD Beta仍然能完美地自主完成，路面的边界、通行路径和两侧停泊车辆全部都能被探测到。即使是在两边停满车辆的停车场路段，FSD Beta仍可识别出几乎所有交通参与者。

当然，有用户发现FSD Beta在使用过程中出现了多次视觉无法看清，甚至是还没有出现在视野中的道路环境，却能被FSD Beta准确识别出来并完整清晰地出现在中控大屏内的情况。因此在现阶段，FSD Beta使用高精度地图进行自动驾驶的可能性仍不能排除。还有一种可能是FSD Beta能扫描并储存车辆曾经行走过的道路环境，并逐渐生成地图，储存至云端。

另外，FSD Beta的自主学习与进化能力也非常迅速，部分用户在收到FSD Beta的首次推送后第二天，就收到特斯拉发来的FSD Beta更新。特斯拉要求各位测试车主在实际道路上让FSD Beta进行尽可能多的驾驶，以让FSD Beta尽可能多地收集数据，完善数据库。有车主在进行了一天的测试驾驶后向特斯拉数据库上传了多达4G的数据。

特斯拉CEO马斯克在微博中也表示，在FSD Beta版本限量推送后，今天起新购或升级FSD的价格将上涨2000美元，而特斯拉对外事务副总裁陶琳在微博上称，中国区FSD目前不会涨价。至于FSD Beta版本何时正式上线，目前仍未有消息。（文：太平洋汽车网 赵信杰）