特斯拉又“撞车”了，原因又是......

在股市风头正劲的特斯拉，又一次撞车了。

据哥伦比亚广播公司报道，本周三凌晨，一辆特斯拉撞上了一辆警车，北卡罗来纳州警方已经对其提出了指控。

这名司机向警方承认，事故发生时，他在自己的Model S(图片|配置|询价)上启动了Autopilot自动辅助驾驶，正在用手机看电影。

当时，一辆公路巡警车正在路边处理一起事故，特斯拉随后撞上了这辆巡逻车。幸运的是，车祸中没有人受重伤。

这起事故，再次发出了一个重要提醒，现在市面下没有一辆车是完全自动驾驶。无论他们开的是哪种车，无论他们的车拥有什么样的驾驶辅助技术，司机都需要时刻注意路面情况。

一、短期内无法绕开驾驶员监控

去年，至少发生了三起类似的特斯拉汽车与警车相撞的事故。原因都是撞上了停在路边的车辆。

本月早些时候的一项测试发现，宝马、起亚和斯巴鲁等多款搭载L2级驾驶辅助系统的车辆都无法稳定识别停在路边的静止车辆。

不过，有业内人士表示，特斯拉完全可以通过使用驾驶员监控技术来规避类似的事故。

目前，特斯拉使用方向盘扭矩传感器来检测驾驶员是否在注意前方道路。不过，这种传统的监控方式，只能检测驾驶员是否把手放在方向盘上，而不是监测注意力。

事实上，如果驾驶员在Autopilot系统启动后长时间看手机，系统可以检测到驾驶员没有在看路，并警告驾驶员，并自动关闭辅助驾驶系统。

此前，一起特斯拉的致命撞车事故中，记录显示，司机在车祸发生前几分钟一直在玩手机游戏。

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目前，特斯拉在Model 3上安装了一个面向车内的摄像头，可以对驾驶员进行监控。但，一直以来，特斯拉拒绝将其用于辅助驾驶系统的协助。

直到上个月，特斯拉宣布正式启用该摄像头，并且发布了一次新版本的软件更新。这颗位于后视镜上方的摄像头，将可以在发生事故或安全事件前拍摄图像和视频。

后续，这些数据将被分享给特斯拉的工程师，他们将利用这些数据来做分析并完善车辆功能安全。

有业内人士透露，特斯拉在发布完全不需要监控的全自动驾驶系统之前，将会增加驾驶员监控功能。

原因是，随着欧洲NCAP的新法规即将实施，基于视觉的驾驶员监控功能将成为拿到五星评级的必要条件。

按照计划，从2022年6月开始，所有进入欧盟市场的新车都必须配备类似的安全系统，包括驾驶员困倦和注意力警告，以及高级驾驶员分心警告。

与此同时，中国也在出台类似的乘用车驾驶员监控标准和规定。此前，交通部已经在道路客货运输领域推广应用智能视频监控报警技术。

而去年负责调查特斯拉一起2018年交通事故的美国国家运输安全委员会（NTSB）更是指责特斯拉，未能对其提出的改进驾驶员监控系统的建议做出回应。

近日，马斯克再次对特斯拉年内发布“功能完整”的自动驾驶系统充满信心，但他明确表示，该系统仍需要驾驶员监控。

二、视觉DMS是主流

DMS并非新鲜事物，在汽车市场已存在了二十多年，此前采用的技术更多是基于整车的非视觉传感器（方向盘、转向等），比如特斯拉通过扭力传感器感知驾驶员的手是否放在方向盘上。

根据高工智能汽车研究院发布的《2020上半年乘用车前装疲劳预警市场报告》显示，1-6月国内自主和合资品牌搭载DMS（疲劳预警）新车上险量为147.64万辆，占上半年全部新车上险量的19.6%（搭载渗透率），较去年同期同比增长24.8%。

然而，目前这些DMS（疲劳预警）功能90%以上都是搭载的监测驾驶时间、车辆行车轨迹与驾驶行为数据，间接判断疲劳程度的非视觉方案。

NTSB此前发表声明称，“由于驾驶本质上是一项视觉任务，驾驶员可能会在不评估道路、交通状况或车辆性能的情况下触摸方向盘。”

因此，监测方向盘扭矩的传统预警方式并不是一个理想的手段，以确定司机的驾驶参与程度。

随着图像传感器、摄像头和软件（包括深度学习技术）的改进，基于视觉技术的DMS逐渐成为市场主流，可识别眨眼、打哈欠、头部和眼球追踪，以及面部情绪识别等。

然而，视觉DMS系统涉及到的技术面比较广，例如人脸检测、人脸关键点检测、人脸识别、目标检测、动作识别等，基本上涵盖了计算机视觉中的常见算法。

有主机厂研发负责人表示，目前视觉DMS只能作为一种黑科技的亮点，后续演进到L2.5或L3阶段时，才会变成必需品。

同时，在车辆搭载新功能后的转化率方面，车企往往会有所顾忌。而缺少真正满足要求的对应算法和硬件仍是导致DMS搭载率低的另一个原因。

早前，有评测机构指出凯迪拉克Super Cruise的视觉DMS硬件就存在一个缺陷：和摄像头配套的红外传感器受到阳光直射，可能导致系统失灵。

此外，红外线对人眼可能是“看不见”的，但在高功率下并不安全——这也引发另外一个安全问题，这需要供应商验证光路是否符合iec62471的人眼安全。

同时，一套好的视觉DMS系统需要大量的驾驶数据来训练算法，并结合详尽的测试和验证，这还需要一个比较严谨的研发和测试过程。

数据显示，疲劳/分心驾驶造成80%的交通事故和25%的交通事故死亡，随着大环境对疲劳/分心导致的交通事故问题日益重视，视觉DMS功能搭载率正在不断提高。

高工智能汽车研究院发布报告显示，2020年上半年国内自主和合资品牌搭载视觉（基于摄像头）方案的DMS功能新车上险量为22272辆（部分为后续OTA更新），较去年同期同比增长102.24%。

高工智能汽车研究院预计，从2021年开始，搭载L2级自动辅助驾驶技术的新车，都将陆续提供视觉DMS的选装，一部分搭载L2+功能新车将采取标配配置。