9月25号提的虎9四驱顶配，昨天跑了一下高速，用了智能领航更能，确实不错，舒服，解放了脚，但是在使用过程中发现，车道居中怎么一直居中不了，跑一小段就自己往右偏，触发了边线后自己回来，但是刚回来就又往右偏，又回来，反反复复，在走S最后无奈把居中功能取消掉。而且平时开车时发现方向往右跑偏，手要一直往左使着劲才行。我想问一下，这是需要做四轮定位还是别的什么原因。