9月19日，何小鹏在新款G9上市发布会上宣布，小鹏城市NGP智能驾驶在2023年底，将扩增至50个城市，覆盖接近80%小鹏车主所在的城市。预计将在2024年扩增至200个城市，核心城市全覆盖。其中，第一批开放城市为：广州、北京、上海、深圳、佛山；第二批开放城市为：北京城区道路、苏州、杭州、无锡、宁波、常州、温州、金华、嘉兴、绍兴、昆山、太仓、张家港、江阴、慈溪、余姚、湖州、桐乡、东莞、肇庆；第三批开放城市为：武汉、成都、南京、长沙、西安、厦门、福州、泉州、珠海、惠州、江门、清远、中山、扬州、镇江、盐城、南通、台州、舟山、泰州、淮安、宜兴、海宁、义乌、天津。