您好！仪表上面显示自动驻车功能失效，您看下仪表里面有个故障查询界面看下里面有显示啥，这个提示和ESP车身稳定系统，还有ABS这块轮速信号故障会提示自动驻车功能失效，然后您仪表没拍全图应该是左上角看下有没有ABS等故障灯提示，建议您到当地售后电脑检测看下具体情况。

您好，导致黄色P灯点亮的原因比较多，建议您尽快选择最近的4s店进店检查，如已经无法释放电子手刹，可以尝试断开蓄电池负极15分钟看看能不能恢复。