Name: 集度申请一种俯仰角和横滚角的确定方法专利，提高俯仰角和横滚角的精度
Uploaded: 2024-12-09T03:13:35.000Z
Duration: 1 min 12 s

集度申请一种俯仰角和横滚角的确定方法专利，提高俯仰角和横滚角的精度

金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，北京集度科技有限公司申请一项名为“一种俯仰角和横滚角的确定方法、车辆及计算机程序产品”的专利，公开号 CN 119085598 A，申请日期为2024年11月。专利摘要显示，本公开提供了一种俯仰角和横滚角的确定方法、车辆及计算机程序产品，应用于车辆领域，该方法包括：获取目标车辆的惯性测量单元IMU数据和轮速计数据；基于所述IMU数据和轮速计数据，确定各IMU数据点的行驶属性信息，并基于所述IMU数据确定各IMU数据点对应的初始重力加速度信息；所述初始重力加速度信息包括重力加速度在不同方向上的加速度分量；基于所述行驶属性信息，对所述IMU数据点的初始重力加速度信息进行优化，得到目标重力加速度信息；基于所述目标重力加速度信息确定所述目标车辆的俯仰角和横滚角。通过这种方式，可以提高俯仰角和横滚角的精度，进一步的在基于俯仰角和横滚角进行姿态估计以及驾驶规划时，效果更佳。

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集度申请一种俯仰角和横滚角的确定方法专利，提高俯仰角和横滚角的精度

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