藏不住了！高精定位，红旗高阶自动驾驶技术到底有多牛？

要讨论起当下造车市场最为火热的话题，自动驾驶一定是那个绝不旁落，而且排在前列的重磅话题，不谈两句自动驾驶，就不足以成为行业主流。

其实，不光是造车企业本身，近年来，业内关于自动驾驶的讨论，包括主机厂、供应商、互联网科技巨头、创业公司在内的产业链各方都是不绝于耳，都纷纷在将自动驾驶挂在嘴边，唯恐被行业甩在身后。

这里面有个误区，很多人认为，传统车企在自动驾驶技术上，赶不上造车新势力。其实并不然，譬如老牌汽车品牌红旗在自动驾驶领域中，就是一名很优秀的实力派选手。

作为探索自动驾驶技术的车企之一，红旗从2003年起，就开始研究自动驾驶技术，是中国汽车产业中早期进行自动驾驶技术研究的厂商之一，并在随后的多年里不断研发、实践，目前已经积累了丰富的经验和技术实力，并成为了中国自动驾驶领域的重要参与者。2011年与高校合作，实现了高速公路自动驾驶，2015年自主开发实现了手机叫车、自动泊车和基于V2X的自动驾驶编队；2020年，具备L3级自动驾驶技术的E-HS9上市。按照规划，接下来，红旗还将在2025年推出全新RoboTaxi产品，到2030年红旗将打造智慧出行服务。

自动驾驶技术的实现是一个非常复杂的过程，车辆不仅要知道自己的位置，还要知道周围车辆的位置和道路驾驶状况。不仅如此，还需要突破厘米级导航定位、环境感知、决策控制、路径规划等技术瓶颈，它的精确与否，能精确到多少，关系着每一位驾乘者的人身安全。

提起红旗汽车的自动驾驶，就不得不聊一聊GNSS定位技术。GNSS即全球导航卫星系统，该技术发展至今已有数十年历史。一开始，GNSS定位系统多应用于农业、公共事业等特殊行业，后来逐步应用到卫星、手机地图APP、汽车导航等领域。导航定位功能是我们日常出行中最基本、最重要的需求，为了满足用户的驾驶体验感及高精度定位需求，红旗不仅成熟地运用了GNSS定位技术，还在GNSS技术解算中加入RTK（实时差分定位技术），定位精度可达到5厘米级别，实现高精度，低误差，以应对不同交通场景的定位需求。

当然，仅靠GNSSD+RTK技术是远远不足以应对各种复杂的交通场景以及剐蹭、追尾等交通事故。那么红旗是如何解决这些棘手的问题呢？如果把红旗自动驾驶汽车比作一个章鱼，那么摄像头就是它的“眼睛”，识别、观察着前方的路况，激光雷达则是它的“触手”，精准、迅速地探测四周的汽车和行人，惯性测量单元是它的“副脑”，检测、控制车辆的即时运动状态，自带高精地图则是它的“大脑”，赋予车辆“方向感”，这几大功能结合在一起，自动驾驶车辆可以不仅能更敏锐地判断路况，还能更有效地帮助车辆在极端复杂的环境中游刃有余，灵活穿梭。

这里给大家重点强调一下高精地图，自动驾驶的三大关键功能：感知、高精定位、决策规划，都必须要依赖于高精地图的支持，也是未来自动驾驶技术的标配。对于L3及以上级别的自动驾驶汽车而言，高精度定位是一项必不可少的基础技术，特别是高精度GNSS定位，可以在各种复杂环境下，大幅提高定位的精度和稳定性。

为了能在未来竞争中脱颖而出，给用户更好的驾乘体感。在2019年，红旗还与全球领先的精准位置服务公司——“千寻位置”，展开建立了合作，千寻位置为红旗提供FindM Pro亚米级高精度定位服务，依托北斗地基增强系统和千寻位置自主研发的算法，在开阔的区域定位精度最高可达20厘米，实现车道级定位。

2020年上市的红旗E-HS9(图片|配置|询价)，就搭载了千寻位置FindAUTO高精度定位量产服务，助力车载系统精准判断车辆在主辅路、高架上等复杂场景所处的车道，从而实现L3级自动驾驶与C-V2X的功能。

作为最早探索自动驾驶技术的车企之一，红旗独创五源融合高精定位技术架构，突破了单个定位源的局限性，各类定位源互相各取所长，截长补短，最大化的覆盖交通道路全场景，提升车辆定位的稳定性。此外红旗始终秉持安全第一的研发理念。针对潜在的传感器失效风险，红旗高精定位对传感器数据异常状态进行监测，及时隔离异常数据，多类定位源之间的信息冗余使得在单一传感器失效时，整个高精定位系统仍可在较长时间内正常工作，确保智能驾驶功能安全运行。

红旗的自动驾驶技术还有两大杀手锏——对多重冗余的系统架构的建立，包括有控制器冗余，在红旗自动驾驶系统架构中，实现了主辅控制器之间的冗余。当其中的主要控制器失灵时，会无缝安排到辅控制器，让指令顺利接受和传达，避免“失控”；制动冗余，红旗是行业内率先采用ESP+ iBooster制动冗余系统的企业。即便单一硬件失效，依然提供制动能力，能有效杜绝用户担心的“刹车失灵”；电源冗余，红旗采用了双电源供应的“双保险”设计。当主电源失效，备份电源可保证系统在失效后依然能运行，留给用户更充足的反应时间。

另外，还有对高防护等级的立体安全体系的构筑，近年来，红旗坚持研发，致力于确保自动驾驶系统的功能安全达到ASIL D级。ASIL等级决定了对系统安全性的要求，ASIL等级越高，对自动驾驶系统的安全性要求也就越高。如今，红旗拥有汽车信息安全攻防渗透实验室，从整车、功能、零部件三个层次建设了覆盖云-管-端的纵深防御体系。

多重冗余的系统架构+高防护等级的立体安全体系，可满足自动驾驶车辆在各种失效条件下的行车安全需求，进一步保证了高阶自动驾驶系统的可靠性，进而在业内领跑。

伴随着自动驾驶技术已进入产业化发展阶段，红旗也将领跑智能驾驶领域，带领中国自主车企品牌爬上全新台阶。

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