汽车智能驾驶系统面临难题汇总解析

文章转载：智能汽车开发者平台

特斯拉有自动驾驶，凯迪拉克有超级巡航，而奥迪则使用旅行辅助系统。虽然有很多名字，但它们的功能本质上是相似的。ADAS（高级驾驶辅助系统）在道路上为驾驶者提供帮助，为我们实现自动驾驶铺设了道路。那么你的汽车在车辆自动化方面的排名如何？

《消费者报告》的数据显示， 92%的新车具备了通过自适应巡航控制实现速度自动化的能力， 50%可以同时控制转向和速度。虽然我们离完全由算法控制的车辆还有两个级别（见下图），据独立专家称，在未来 10 年内不太可能发生（至少在传统汽车交通方面）， ADAS 系统逐年地出现在新车上，司机们也在慢慢学会如何明智地使用它们。

在车辆自动化的六个阶段中，从0级开始，即车辆没有配备任何驾驶技术，到5级（完全自动驾驶车辆），我们现在处于3级。ADAS系统在某种程度上是完全自动驾驶汽车的基础，它将自动驾驶、加速和制动解决方案结合在一起。

然而，为了使这一趋势被市场采纳并逐年动态增长，我们需要关注功能软件和汽车行业面临的挑战。

自动驾驶辅助系统面临

的主要威胁

1. 缺少司机监控系统

在功能和用户体验方面设计良好的ADAS可以有效地减少驾驶员在长时间行程中的疲劳和压力。然而，要做到这一点，它需要配备一个有效的驾驶员监控系统。

为什么这个意义重大？随着一些驾驶责任转移到先进技术的手中，司机可能会产生“管好自己的事”的诱惑。这通常会导致司机在智能手机上滚动浏览他们的社交媒体动态。自动驾驶时，让驾驶员参与其中是很重要的，驾驶员必须时刻意识到他们的存在对驾驶至关重要。

与此同时，《消费者报告》（ Consumer Reports ）调查了来自领先制造商的数十个此类系统，报告称：宝马、福特、特斯拉、通用汽车和斯巴鲁--已经在ADAS中安装了这种技术。

据《消费者报告》的安全政策经理威廉·华莱士称："证据很清楚：如果一辆汽车为人们分散注意力提供便利，他们就会这样做--这可能会造成致命的后果。至关重要的是，主动驾驶辅助系统的安全功能可以实际验证驾驶员是否在关注并随时准备采取行动。否则，这些系统的安全风险可能最终会超过其好处"。

2. 缺乏对突发情况的应对措施

根据该机构的说法，所测试的系统都没有对道路上的意外情况作出良好反应，如建筑、坑洞或道路上的危险物体。因此，当前系统的这种功能缺陷造成了潜在的事故风险，因为即使系统完美地引导车辆沿着指定的车道行驶（间歇性车道保持或持续车道保持系统），当有必要重新调整路线时，车辆也不会及时警告司机控制汽车。

市场上已经有一些的解决方案，可以有效地警告司机避免发生这种情况，显著提高驾驶舒适度，并将一些任务 "委托 "给智能软件。这些绝对是未来几年内值得升级驾驶自动化系统的进一步内容。

3. 用户体验不足和不直观

所有的技术创新在其发展的初期都会滋生阻力和误解。制造商和支持车辆自动化的软件开发的公司有责任创造出简单明了和用户友好的系统。对于任何系统来说，拥有简单的控制、清晰的显示和关于系统对车辆所做工作的透明反馈是绝对的“必需品”。驾驶员从一开始就需要了解在哪些情况下应该使用该系统来控制车辆，以及自动化系统能提供什么。

4. 符号和术语缺乏一致性

由于缺乏市场一致性，理解ADAS系统的优点和功能当然不会变得更容易。每个领先的汽车制造商都使用不同的术语和符号在车辆上显示警告。购买新车的人不知道由丰田命名的系统是否能提供与福特或宝马命名完全不同的系统相同的好处，也不知道其自动化程度。

感官过载会影响驾驶者的沮丧，对自动化产生误解或直接反感，这反映在消费者的购买决定中，因此也反映在系统本身的发展中。当行业还没有发展出统一的命名和一致的标签来帮助执行这些系统的必要安全功能和组件时，跟踪它们对安全和驾驶便利的影响是具有挑战性的。

5. 系统故障

乘用车的自动化系统是相当新的，而且仍在开发中。在早期阶段，它们可能会犯错误，有时会从司机或邻近车辆的行为中得出错误的结论，这很自然。不幸的是，错误（就像下面列出的那些）导致司机禁用系统的一部分甚至全部，因为他们根本不知道如何处理它。

• 在较差的天气下，车道保持辅助功能崩溃；
• 转向加强，自动减速时试图越过线；
• 有主动巡航控制的车辆突然加速或刹车--例如在超车或在高速公路出口进入弯道时，或看错卡车拖车上的标志。

如何避免这种错误？解决办法是开发更准确的模型，检测哪些车道受到标志或交通灯的影响。

6. 车辆自动化不可能自动发生

考虑到汽车制造商在实现车辆自动化时面临的潜在挑战和风险，很明显，我们才刚刚开始广泛采用这些技术。这是它们进一步发展的决定性时刻，为进一步行动奠定了基础。

一方面，驾驶者已经开始信任它们，更频繁地使用它们，并期待它们出现在新车模型中。另一方面，许多这些系统仍然有典型的缺陷和不足的“婴儿期”，这意味着与他们的误解或过度自信，可能会导致司机的挫败感，或在极端情况下导致事故。汽车原始设备制造商和软件开发商的作用是创造简单和直观的解决方案，并比以前更用心地听取市场反馈。逐步向市场推出这样的解决方案，让消费者有时间学习和掌握，必将促进自动化程度的提高，并最终创造出全自动的汽车。就目前而言，通往它们的道路仍然漫长而崎岖。