车主称小鹏汽车自动辅助驾驶失灵，速看事故数据分析

驾驶员说自动辅助驾驶失灵，一直踩刹车也没反应；

实际情况可能是驾驶员不仅没踩刹车而且是油门当刹车踩，

分析如下：

事实：碰撞前整车加速度从0.03G增大到0.48G，陡然增加了16倍，我的天呐

这不是没减速，这是在加速

13:08:33 加速度0.03G，下坡-7.6°

13:08:34 加速度0.48G 下坡-7.8°

13:08:33 加速度0.03G，下坡-7.6°

13:08:34 加速度0.48G 下坡-7.8°

逻辑：如果驾驶员踩了刹车，将触发制动优先功能：电机停止驱动，优先响应刹车请求。

按交警反馈，现场没有刹车印记，这说明车辆并没重刹，更不可能触发ABS。

即使没有触发ABS，再轻刹的情况下车速也应该降低

退一万步讲，只要踩了刹车踏板就能触发制动优先，电机退出驱动、系统优先响应刹车请求让电机推出驱动，这时候整车加速也应该是下降

而不是陡然增加。

到底是什么原因导致车辆加速？

坡度？不可能，13:08:33 到13:08:34 ，坡度增加0.2°，加速度却从0.03G猛增到0.48G，只靠重力没法做到这么快的加速。这加速能力赶得上半自由落体运动了。

推测是驾驶员踩了加速踏板，系统响应驾驶员动力请求。

分析到这里是不是可以认为驾驶员误操作导致事故发生？

当然不是。

既然整车配置了AEB，那么在驾驶员误操作或者驾驶员不注意的时候AEB系统都应该

越权控制车辆，系统就不再响应驾驶员的加速请求，而是由AEB替代驾驶员控制车辆紧急制动。

结果这车倒好，AEB没紧急刹车，AEW也没触发报警。妥妥的睡被窝没爬起来。

假如是驾驶员真的把油门当刹车踩又是谁的问题?

如果小鹏使用one pedal 我估计是单踏板配置让驾驶员误把油门当刹车。

以上是本人根据有限事实和数据做的分析，不一定对，欢迎大家批评指正。

最后，希望小鹏早日公布EDR数据以正视听。