极狐αS搭载的华为自动驾驶，技术水平如何？

近期一段搭载华为自动驾驶的极狐αS视频在网络流传，从视频上看，能发现以下几个现象：

1、全程司机手放于方向盘下。
2、可以遵守红绿灯、避开行人、车辆。
3、可以跟随导航进行转向。

从以上三点可以看出，华为与北汽极狐阿尔法S一起推出的自动驾驶等级，等级比较高，已经能达到L3级别。当然了，国内目前尚未发布自动驾驶法规，所以我们就从美国SAE来判断自动驾驶的水平，不去评论到底达到什么等级。

自动驾驶大致分为5个等级（严格意义上是6个），其中不带任何辅助驾驶的算是L0（Level 0），再往后则是从辅助驾驶L1-L5，而L3是个分水岭，是区分自动驾驶的标志。对于华为和极狐阿尔法S的自动驾驶，已经能够实现比如跟车、转向、避让行人以及判断红绿灯等等复杂的道路情况，可以说是自动驾驶了。当然了，在紧急情况下，也需要人为干预，也就是视频中显示的司机手常放于方向盘下方，同时，司机的目光也需要集中到车辆前方，做好紧急干预的准备。

美国SAE自动驾驶分级标准

我认为华为的自动驾驶水平已经超过大部分自动驾驶。华为在自动驾驶方面，早就有动静。但华为给我的整个感觉就是：低调。此前，华为公布了其大致的自动驾驶方案，而现在的实际应用是在北汽极狐αS了。

而对自动驾驶的理解，其实我也可以简单分为四个层面：

1、感知层面
2、处理层面
3、执行层面
4、感知层辅助层面

对于感知层面：汽车通过雷达、摄像头以及传感器收集路面信息。这个级别不需要和网络相连，车辆和感知硬件之间存在互联交互。极狐 αS 采用华为的三激光雷达装车配置方案，搭载3颗96线车规级激光雷达，12个摄像头，13个超声波雷达。而这些，也即是华为实现感知层面，通俗点说，就是收集道路情况，来作为汽车的眼睛。

收集到道路情况信息后，感知层就要把信息反馈给汽车的大脑，汽车收到后，先行判断，再做出选择，最后发布命令信号。也就是决策层，决策层有点些我们人类的大脑，如果脑子转得快，就能很快判断，也就更加“聪明”和“灵活”。所以作为汽车大脑，就需要强大的芯片和主机来支持运转。

早先华为Audi也曾有过自动驾驶的合作，当然何时落地仍未可知，这里的落地是指量产，可对外销售。

该数据中心的计算能力可以达到352个上限，可以支持L4级的自动驾驶计算。具体而言，它可以处理来自16个摄像机、6个毫米波雷达、16个超声波雷达和8个LiDAR的数据。

所以这一块，是华为的强项，硬件上的先进性，加上软件上的高效性。

而最终，这些信息都是要转换到实际行动中，也就是所谓的决策层面。决策层就像我们人的手。脚、嘴、眼睛等，收到大脑发过来的讯号后，迅速做出反应。比如看到石头，要避让过去，饿了，就要吃饭；困了，就要闭眼等等。而汽车的话，也类似，汽车的执行层，是由各类动力、转向、制动等系统，一同构成了汽车内的“生态器官”，对汽车发来的命令，做出执行。比如遇到行人了，紧急制动避让，遇到红绿灯，判断是否同行。

关键在于是否能够把错误率降到最低！感知层面的识别，不能识别不出行人，否则安全事故；不能把货车识别成蓝天，否则安全事故......所以很多厂家，为了降低这个识别层面的错误率，几乎是全副武装，摄像头、雷达、传感器，数十个硬件装备一起来，即便冗余，也要做到安全。而决策层面，则依靠先进的主机，依靠强大的算力，能做到“快”和“准”，快速接受信息，准确识别信息，快速准确做出判断。最后，执行层面，较往常的一些传统部件，要增加通讯和电信号。也就是本来需要人为去加油门、踩刹车或者打方向，但是系统就能给他一个信号，他能够执行。

而这一些，在今天来看，其实已经不算太新鲜但是却很难。这项工程是系统性并且复杂程度非常高，同时又要做到准确性，快速性，最终达到安全性。多个维度，很难一起实现。

所以，在往后的发展中，一定会有其他辅助工具来促进自动驾驶。

1、高精地图。在一些特定场景下，比如行驶在高速，在城镇，也许并不一定需要用到。但假使我们经过盘桓的高架桥，过地下地上停车场。这一些场景下，很多地图已经无法满足需求，导致自动驾驶可能会失效。而高精地图的精确性，要比普通地图更为准确，能更好的识别空间、地点等信息，从而让我们的车辆更智能。
2、大数据云。假如说在阴雨大雾天气下，我们的感知层，其实也算是失效的。这种情况下，如果说拥有更好的辅助系统，通过外界来给我们道路的实时信息，那一定是飞跃的发展。所以对于华为来说，5G的更高速率、更多通道、更准传递，是辅助其下一步升级的神来之笔。这也是华为一直以来在全球的优势。
3、人工智能。我们再电影里看到很多机器人能够通过学习，来和人类进行交流。而这里，同样也是通过学习不同的实时场景下，来增强汽车大脑的知识信息。而不是说赋予情绪化，当然这一点，我们也做不到。在某些时候，突发情况在特定的场景外，此时，如果能记录并学习，对自动驾驶来说，插上了翅膀。

当然了，自动驾驶之路，其实还很远。很多厂家都是直接避开L3级之路，直接跳到L4。华为的这一套，在目前来看，是处于高水平的自动驾驶。