汽车脚踢开闭尾门功能的方案设计

为什么需要设计脚踢？

当双手腾不出来时，用脚也能开闭后备箱。

感应原理

现在市面上的方案，主要是采用电容式感应的原理。通过有效识别人体的脚部动作，来自动开闭后备箱，以此提高车辆使用的舒适性和便捷性。

电容感应是一种基于电容耦合的技术，它是以人体产生的电容作为输入。这与前面我在《Microchip PIC16LF1559触摸技术的应用开发》一文中，介绍的触摸技术还有所不同，那个是接触感应，这里是接近感应，完全不需要人摸上去，只需要接近就可以感应到了。

系统构成

该系统主要由两部分组成，控制盒和感应天线。

系统框图

通过感应天线识别到有效动作后，可以通过LIN总线或者硬线的方式传递出去。通知尾门系统去开启或者关闭。

芯片选型和原理图设计

感应芯片可以采用TI公司的FDC2112-Q1，原理图设计如下。

上图中，电容数字转换器（CDC）电路原理图，它包含两个通道LC谐振电路，用于感应两个独立的电容传感器。单通道上，L1和C7组成主LC谐振电路，其谐振频率取决于L1、C7和感应天线的容值，谐振频率：

如果外部天线电容增大，则谐振频率减小。这个需要根据实车情况做器件参数调整，以达到最好的效果。

程序流程图

软件流程设计比较简单，关键在于脚踢动作检测算法的设计。

好的脚踢检测算法，才能正确地识别脚踢动作，而排除其他一切误触发。至少要通过以下的测试场景，