低速倒车，时速低于4km/h，在撞上后车前零点几秒，雷达才开始报警，且主动刹车未介入，导致撞上后车，我车后保险杠与对方车均无明显擦伤，说明撞击力度轻，然而灯罩开裂，说明灯罩质量差，若要维修，得整个后刹车灯件更换，费用昂贵。车质网上统计过类似安全辅助类的故障确实不少，应该整改。