Motional将AI置于自动驾驶出租车重启计划核心，今年实现无人驾驶

大约两年前，Motional 正处于自动驾驶汽车发展的十字路口。

这家公司由现代汽车集团和安波福（Aptiv）合资成立，投资额达40亿美元。此前，该公司已错过了与合作伙伴Lyft共同推出无人驾驶出租车服务的最后期限。安波福作为其主要投资方之一退出，促使现代汽车追加10亿美元投资以维持其运营。包括2024年5月进行的40%重组裁员在内的一系列裁员措施，使公司员工人数从鼎盛时期的约1400人锐减至不足600人。与此同时，人工智能的进步正在改变工程师开发这项技术的方式。

Motional公司要么转型，要么灭亡。它暂停了所有业务，选择了方案一。

Motional公司告诉TechCrunch，他们已重启自动驾驶出租车计划，采用人工智能优先的自动驾驶系统，并承诺在2026年底前在拉斯维加斯推出商业化的无人驾驶服务。该公司已向其员工开放了配备安全员的自动驾驶出租车服务。他们计划在今年晚些时候与一家未透露名称的网约车合作伙伴共同向公众提供这项服务。（Motional目前已与Lyft和Uber建立了合作关系。）该公司表示，到今年年底，自动驾驶出租车将不再配备安全员，真正的商业化无人驾驶服务将正式启动。

“我们看到人工智能领域的所有进步都蕴藏着巨大的潜力；我们也意识到，虽然我们拥有一个安全的无人驾驶系统，但要找到一个价格合理、能够在全球范围内推广和普及的解决方案，仍然存在差距，”Motional公司总裁兼首席执行官劳拉·梅杰在公司拉斯维加斯总部的一次演讲中表示。“因此，我们做出了一个非常艰难的决定，暂停我们的商业活动，在短期内放慢脚步，以便我们能够加快步伐。”

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这意味着要从传统的机器人技术转向基于人工智能基础模型的方法。Motional 并非完全摒弃了人工智能。其自动驾驶系统使用独立的机器学习模型来处理感知、跟踪和语义推理。但它也使用更多基于规则的程序来处理软件栈中的其他操作。Major 表示，正是这些独立的机器学习模型使得整个软件系统成为一个复杂的网络。

与此同时，最初为语言学习而构建的人工智能模型开始应用于机器人和其他物理人工智能系统，包括自动驾驶技术的开发。这种Transformer架构使得构建大型复杂人工智能模型成为可能，最终促成了ChatGPT的出现及其应用的爆炸式增长。

Motional一直在寻找将这些小型模型合并并集成到单一主干架构中的方法，从而实现端到端的架构。同时，它也保留了供开发人员使用的小型模型，Major解释说，这使得Motional能够兼顾两者的优势。

“这至关重要，原因有二：一是便于将模型推广到新的城市、新的环境和新的场景，”她说道。“二是能够以成本最优的方式实现这一点。例如，你去的下一个城市的交通信号灯可能不一样，但你不需要重新开发或重新分析它们。你只需要收集一些数据，训练模型，它就能在新城市安全运行。”

Motional此前曾与合作伙伴Lyft在拉斯维加斯运营网约车服务，使用可自动驾驶车辆完成部分行程。但停车场、酒店代客泊车区以及App接送点均不属于该服务范围。始终由一名安全员驾驶车辆，负责在停车场或酒店大堂繁忙的上下客点进行导航。

仍有许多工作要做。车内向乘客显示的图形界面仍在开发中。虽然在我的试驾过程中从未发生过脱离控制的情况（即由安全员接管），但车辆确实花了些时间才绕过一辆双排停放的亚马逊送货车。

不过，梅杰认为，Motional正走在安全且经济高效的部署正确道路上。她还表示，其控股股东现代汽车也打算长期投资。

“我认为这一切的真正长远愿景，是让人们的私家车配备L4级自动驾驶系统，”梅杰说道，他指的是该系统能够完全自主驾驶，无需人为干预。“无人驾驶出租车是首要目标，影响巨大。但最终，我认为所有汽车制造商都乐于将这项技术集成到他们的汽车中。”