L3自功驾驶是什么？

L3自动驾驶即有条件自动驾驶，特定场景下系统持续执行全部动态驾驶任务，驾驶员可脱手脱眼但需随时接管，核心能力包括转向、加减速、避障等。L3与L2的关键区别在于驾驶员责任转移，系统正常工作时车企/供应商承担主要事故责任。

核心要点

1. 场景限定（ODD）：仅在高速、城市快速路等结构化道路，且气象、信号等条件合规时激活，超出范围则请求接管。

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2. 系统能力：可自主完成转向、加减速、跟车、避障等，多靠激光雷达+摄像头+毫米波雷达融合感知，关键子系统冗余保障安全。

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3. 人机协作：系统遇边界场景会声光预警，通常留5-10秒接管时间；超时未接管则触发最小风险策略（如减速靠边）。

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4. 责任划分：L3是责任分水岭——系统正常工作时，车企/供应商承担主要事故责任；驾驶员未及时接管则责任回归个人。

与L2的关键区别

- L2是组合驾驶辅助，驾驶员必须持续监控路况、承担全责；L3是有条件自动驾驶，驾驶员可短暂脱离驾驶任务，责任可转移。