中国自动驾驶公司梯队盘点：华为领跑，多元势力并进

在全球自动驾驶技术加速迭代的浪潮中，中国市场凭借独特的产业生态和数据优势，孕育出一批极具竞争力的企业。结合行业技术布局与市场表现，可将中国自动驾驶企业划分为三大梯队，其中第一梯队由华为领航，第二梯队聚焦场景创新，第三梯队涵盖多元探索者，Momenta 位列第五，成为数据驱动领域的重要参与者。

第一梯队：技术与生态双壁垒构建者

1. 华为：全栈能力构建智能出行生态

作为 ICT 领域巨头，华为将通信、云计算等核心技术深度融入智能驾驶，形成「端到端大模型 + 数据闭环」优势。其城市 NOA 功能实现「全国都能开，全国都好开」，覆盖超 200 个城市。通过「智选模式」与赛力斯、长安（阿维塔）、北汽（极狐）等合作，打造问界系列、极狐 HI 版等明星车型，智驾方案已搭载十余款量产车型，成为高端市场技术标杆。

第二梯队：垂直整合与场景深耕者

1. 比亚迪：规模化降本先锋

依托 400 万辆年销规模构建「芯片 - 域控 - 数据」闭环，自研芯片使智驾成本低 40%，「天神之眼」系统下探至 7 万元车型，高速 NOA 标配率超 90%。2025 年投 200 亿建「天神智驾云」，通过 440 亿公里路测数据训练，L3 级车型年销破 15 万辆，推动智能驾驶向经济型市场普及。

2. 百度 Apollo：车路协同标杆

以 1 亿公里路测数据 + 5000 项专利为基础，萝卜快跑全无人 Robotaxi 覆盖 30 城并单城盈利，ACE 交通引擎在北京亦庄落地「车路云」一体化，V2X 技术提升路口通行效率 30%，L4 级运营牌照 52 张居行业第一，2025 年无人重卡月均货运超 120 万吨。

3. 小鹏汽车：纯视觉场景拓荒者

XNGP 系统以纯视觉 + BEV 架构覆盖 243 城无图 NOA，高速接管率 0.5 次 / 百公里（行业最低）。2025 年推出端到端 4.0 版本，硬件成本控制在 7000 元，成为 15 万 - 25 万元市场「智驾平权」代表，依托日均 2000 万公里路测数据持续优化长尾场景。

第三梯队：差异化路径探索者

1. Momenta：数据飞轮驱动者

专注于自动驾驶技术，以「一段式端到端大模型」整合感知与规划，提升复杂场景决策效率。其「一个飞轮两条腿」战略（数据飞轮 + 智能辅助驾驶 + Robotaxi）形成协同：辅助驾驶输出数据流，Robotaxi 反馈技术流，第五代数据飞轮实现「数据 - 训练 - 迭代」正向循环。

目前已与全球销量前十主机厂中近七成合作，技术落地车型超 30 款，累计合作量产车型超 130 款，2022-2024 年交付量从 1 款跃升至 26 款，搭载量增长迅猛，成为数据驱动领域的重要力量。

1. 理想汽车：家庭场景智能化代表

聚焦家庭用户需求，AD Max 系统以激光雷达为核心，结合高精度地图实现城市自动变道、红绿灯识别等功能。在 L9、L8 等车型上通过「双 Orin 芯片 + 全场景交互」降低长途驾驶疲劳，成为 30 万 - 50 万元家庭用车市场智驾标杆。

2. 传统车企转型与科技跨界玩家

如吉利极氪依托 SEA 浩瀚架构开发全场景自动驾驶，计划 2025 年落地；百度 Apollo 持续输出「车企赋能方案」，与威马、广汽推进 L4 试点；地平线聚焦车规级芯片，与比亚迪、上汽联合开发「芯片 + 算法」方案，从底层硬件切入赛道。

行业趋势展望

中国自动驾驶正从「技术验证」迈向「规模化普及」，第一梯队的华为凭借全栈生态持续领跑，第二梯队以垂直整合与场景突破扩大渗透，第三梯队的 Momenta 等通过数据驱动探索差异化路径。随着政策支持加码，2025 年智驾车型渗透率预计超 40%，技术竞争焦点将转向「体验精细化」，数据积累、算力支撑与生态协同成为核心壁垒。