原来雷军真的没有骗我们！小米端到端辅助驾驶已全量推送

车内响起端到端辅助驾驶开启。

当你开启小米辅助驾驶的时候，便会想起这个提示音。

何为端到端？

在自动驾驶领域，“端到端”（End-to-End）特指输入传感器数据直接输出车辆控制信号的模型架构，无需传统模块化流水线（感知→规划→控制）。

端到端不是能力，而是一种架构，理论上随便训练一下也叫端到端，就是完全不能用的级别，所以说小米端到端辅助驾驶已全量推送。并没有错，只不是大家对“端到端”的认识错误了。

因为“端到端”等术语仍隐含技术先进性，这词儿一出来，小米通过这种方式，就可能让用户产生“媲美同行”的联想。而实际中，小米传感器冗余度低于同价位竞品，在异形障碍识别上存在天然短板。

另外，有人猜测是不是小米注册了“端到端”的商标，我搜索了一下，小米注册的是XIAOMI HAD，2025年4月工信部明确禁止车企使用“自动驾驶”“脱手”等误导性宣传，所以小米则是改名为“小米端到端辅助驾驶”。

因为小米注册的商标是xiaomi HAD，就像华为注册“huawei ADS”，蔚来注册“蔚来世界模型”，比亚迪注册“天神之眼”，这本就是商标法允许的东西。

但是华为没有开启智驾系统时，系统发出“高阶智能驾驶系统已激活”的提示音（实际上是智驾领航已激活），也没有说“L3 辅助驾驶已激活”。

这不由让人想起了海参炒面。