智能辅助驾驶下半场，“第一性原理”失灵了吗？

特斯拉副总裁陶琳发布了马斯克近期对智能辅助驾驶技术路线的判断

特斯拉坚持纯视觉方案，摄像头就是车的“眼睛”

马斯克最近通过副总裁陶琳发表了一个观点：道路系统原本就是按“眼睛”来设计的。人开车靠眼睛看路，车也该用摄像头来观察环境。全球交通规则都是基于视觉建立的，红绿灯、车道线、路牌——这些全是给眼睛看的。所以特斯拉坚持只用摄像头，不用激光雷达，因为这才是符合道路本质的设计。

摄像头+神经网络，像人脑一样开车

特斯拉的FSD系统最新版叫“FSD ”，意思是“有人监督的全自动驾驶”。它靠8个摄像头拍下周围画面，交给一个“神经网络”处理。这个程序通过分析数百万段真实行车视频，自己学会了怎么开车。比如看到行人过马路就减速，遇到路口自动转弯。以前需要工程师写30万行代码才能实现的功能，现在神经网络看视频就能学会。

实测结果：比人类反应更快

2025年最新测试显示，FSD在城市里的表现已经接近老司机水平：

- 红绿灯识别率99.1%

- 发现行人后0.9秒就能避让

- 遇到突然出现的障碍物，识别准确率比人高4%

北美车主平均开256公里才需要接管一次方向盘，说明系统越来越可靠。

为什么不用激光雷达？省成本更实用

马斯克把激光雷达叫做“昂贵的拐杖”。一颗激光雷达要800-1000美元，而摄像头只要几十美元。装激光雷达的车通常贵好几万，但特斯拉想让所有车都用得起智能驾驶。更关键的是，人眼看不到激光束，路上也没设施配合激光雷达工作。摄像头却能像人一样理解红绿灯、路牌这些视觉信号，这才是最自然的驾驶方式。

纯视觉的弱点：雨雾天像人一样“看不清”

当然摄像头也有短板。暴雨或大雾时，摄像头画面模糊，系统会主动降速并提醒人接管。另外对静止障碍物偶尔识别不准。但特斯拉通过技术改进：

- 升级摄像头夜间画面处理能力，类似“夜视仪”

- 用多角度摄像头交叉验证，减少误判

- 开发“预测雨滴折射”算法，反推障碍物轮廓

国内车企选另一条路：多传感器更保险

和特斯拉不同，华为、蔚来等国内车企选择“摄像头+激光雷达+毫米波雷达”组合。比如华为ADS系统装1颗激光雷达、11个摄像头、3个毫米波雷达。好处是在暴雨天，激光雷达能穿透雨雾，毫米波雷达探测200米外障碍物，摄像头专门认路标。相当于给车戴上“透视眼镜”，但成本高，目前主要用于30万以上的高端车。

开车的是人，安全责任不能甩给机器

无论哪种方案，特斯拉都强调：现在的智能驾驶只是“辅助”。车内摄像头会实时监测司机状态，低头看手机超过3秒就强制降级功能。新版方向盘还加了握力检测，确保司机随时准备接管。毕竟突发施工、交警手势这些复杂场景，机器还无法完全替代人的判断。

技术路线没有对错，安全才是最终目标

纯视觉派靠算法和海量数据训练让车像人一样思考，多传感器派用硬件叠加应对复杂路况。就像手机发展史——有人先做折叠屏，有人钻研拍照，最终都会殊途同归：让技术成为安全普惠的工具。而作为开车的人，握住方向盘的那一刻，守护生命的责任永远在自己手上。