报告称新能源车与燃油车燃烧事故概率相当

近期，长江证券发布了《智驾平权系列之三：再论智能驾驶的安全可靠性》，报告中指出：“从燃烧事故概率上来看，新能源车和燃油车相当，无显著差异。根据央视网报道，新能源汽车的火灾发生率从 2021 年的万分之 1.85 降低到了 2023 年的万分之0.96，与此同时燃油车的起火率则在万分之 1.5 左右，整体来看，新能源车和燃油车的起火率相当，无显著差异。”因人们的关注点以及媒体的报道偏差，导致人们觉得新能源车的燃烧事故概率更高。

以下内容根据该报告整理而成。

智能驾驶技术正迎来快速发展期，其中感知方案的选择成为行业焦点。特斯拉的纯视觉方案与激光雷达融合方案各具优势，共同推动智能驾驶产业的进步。本文将从技术路径、安全性能、市场趋势等方面探讨智能驾驶的安全可靠性。

一、产业发展初期的高关注度与低容错率

智能驾驶作为新兴技术，面临高关注度与低容错率的双重挑战。研究表明，人们对新技术的安全性往往存在“可得性启发”偏差，即更容易关注负面事件而忽略实际数据。例如：

• 事故率对比：特斯拉2024Q4数据显示，使用Autopilot时平均每594万英里发生一起碰撞事故，远低于人类驾驶的108万英里和美国平均的70.2万英里。
• 媒体报道偏差：新能源车事故往往被放大讨论，而实际起火率与燃油车相当（新能源车0.96‱ vs. 燃油车1.5‱）。

二、纯视觉方案：算法与数据的双重驱动

特斯拉作为纯视觉方案的领军者，通过以下方式提升安全性：

1. 算法优化：2022年推出Occupancy Networks算法，增强3D感知和未知障碍物识别能力。采用BEV+Transformer架构，实现端到端的自动驾驶模型。
2. 硬件升级：HW4.0摄像头像素提升至500万，探测距离达424米。
3. 数据积累：FSD累计行驶里程超25亿英里，海量数据支撑模型鲁棒性。

优势：成本低、接近人类视觉逻辑；劣势：恶劣天气下感知能力较弱。

三、激光雷达方案：冗余与效率的平衡

激光雷达在以下场景中表现突出：

1. 技术特点：
2. 直接获取高精度3D信息，无需依赖复杂算法训练。
3. 在雨雾、逆光等条件下表现优于纯视觉。
4. 市场趋势：
5. 2024年国内激光雷达装机量达154万颗，渗透率6.7%。
6. 头部厂商速腾聚创、华为技术合计占据超60%份额。
7. 成本下降：
8. 规模化生产推动价格下探，加速向中低价位车型渗透。

四、未来展望：双轨并行，加速智驾平权

1. 技术融合：纯视觉方案依赖算法迭代，适合数据丰富的车企；激光雷达提供即时冗余，适合技术积累不足的车企。
2. 整车：比亚迪、小鹏汽车等强智驾车企；
3. 产业链：激光雷达（速腾聚创、禾赛科技）、智驾芯片等高壁垒环节。
4. 风险提示：汽车销量不及预期、原材料成本波动、智能驾驶渗透率提升缓慢等。

结语

智能驾驶的安全可靠性需通过技术互补实现。纯视觉与激光雷达方案并非对立，而是共同推动行业发展的双引擎。随着技术成熟与成本优化，智能驾驶将逐步迈向“平权”时代，为出行安全与效率带来革命性提升。