AI大模型赋能：蘑菇车联自动驾驶巴士接驳国际消博会

2025年4月13日，蘑菇车联（Mogo.AI）旗下自动驾驶巴士MogoBus在第五届中国国际消费品博览会（消博会）期间完成了一项重要任务：为近万名参展商和媒体提供自动驾驶接驳服务。其单程路线覆盖海口会展中心与免税城之间的多个站点，全程约10公里。

此次服务的核心车型MogoBus B2是国内首款前装量产的L4级自动驾驶巴士，搭载了端到端“MogoAutoPilot + MogoMind”大模型，实现了复杂场景下的安全高效运行。

从单车智能到AI网络协同的进化
传统自动驾驶技术多依赖单车智能，即车辆通过传感器和算法独立感知环境并决策。然而，单车智能存在明显局限：传感器覆盖范围有限、复杂场景下决策易受干扰、难以应对突发动态事件等。

蘑菇车联的突破在于将AI大模型与车路云协同AI网络深度结合。MogoMind作为核心AI大模型，不仅优化车辆自身的驾驶决策，还能通过云端实时整合路侧数据、交通流量及历史行为模式，形成全局认知。例如，在消博会接驳路线中，系统可提前预判人流密集区域，动态调整车辆行驶路径和速度，避免因临时障碍物或行人穿行引发的风险。

安全与可靠性的双重验证
MogoBus B2的技术优势已在多个国际级场景中得到验证。该车型曾独家服务于第31届世界大学生运动会、2023联合国上海会议、2024乌镇世界互联网大会等高端活动，累计完成数万人次的安全接驳。

其背后的关键支撑是“MogoAutoPilot + MogoMind”系统的协同能力。MogoAutoPilot负责实时感知与车辆控制，而MogoMind则通过深度学习对复杂场景进行模拟推演，例如在暴雨或夜间低光照条件下，系统仍能保持厘米级定位精度和亚秒级响应速度。

截至目前，蘑菇车联自动驾驶车辆已在全国十余个城市的复杂场景中安全运营超50万公里，充分证明了其技术成熟度。

AI技术赋能城市交通智能化
蘑菇车联的实践表明，自动驾驶技术不仅是单车能力的升级，更是城市交通系统智能化转型的关键抓手。通过车路云一体化架构，MogoBus能够与智慧交通信号灯、电子路牌等基础设施实时交互，优化整体通行效率。

例如，在消博会接驳任务中，系统可根据实时客流数据动态调整发车间隔，避免站点拥堵。这种“感知-决策-执行”的闭环逻辑，为城市公共交通的精细化运营提供了新思路。

未来，随着更多L4级自动驾驶车辆的落地，蘑菇车联有望进一步推动智慧城市与实体经济的深度融合。