蔚来放大招！跳过端到端，世界模型重塑智驾格局？

在智能驾驶技术的赛道上，蔚来以其自主研发的蔚来世界大模型（NIO World Model，简称NWM），成功吸引了行业内外的广泛关注。NWM借助生成式AI与多维推演能力，彻底重构了自动驾驶的认知与决策逻辑，开启了智能驾驶领域的全新篇章。

与传统的自动驾驶技术不同，NWM能够在车端构建起一个完整模拟车辆决策的过程，赋予车辆类似人类的预知能力。就像人类看到球飞过来，会预判可能有小孩追球跑出来；看到前车开启双闪，便知晓前方大概率有事发生。NWM也能依据实时路况信息，迅速、精准地预测潜在风险与场景变化，进而做出更为科学合理的决策。

从技术原理上看，NWM是一个多元自回归生成模型，通过自监督过程进行学习，无需依赖传统的数据标注流程，极大地提高了数据处理和学习的效率。它具备强大的空间认知和时间认知能力：在空间层面，NWM作为生成式模型，能够全量理解数据，直接从原始传感器数据中重建场景，有效减少了传统端到端方案在从传感器数据到BEV（鸟瞰图）和OCC（占用网络）特征空间转换过程中不可避免的信息损耗，从而全面掌握周边环境的各种细节与状况；在时间层面，NWM具备长时序推演和决策能力，通过自回归模型自动建模长时序环境，能够基于当前的场景和车辆动作，生成符合物理规律的未来场景，精确预测未来一段时间内对汽车驾驶安全性和效率至关重要的场景变化，为车辆规划出安全、舒适、高效的最优行驶路径 。

在实际应用中，NWM展现出了卓越的性能。它能够在100毫秒的极短时间内，快速推演出216种可能发生的场景，并从这些复杂的可能性中迅速寻找到最优决策。同时，作为生成式模型，NWM的生成能力同样出色，仅需将3秒钟的驾驶视频作为Prompt（提示词），就能生成长达120秒的视频，为智能驾驶系统提供了丰富的模拟场景，用于训练和优化算法。此外，NWM还自带闭环仿真测试能力，已经在复杂交互场景中进行了全面测试，其性能得到了充分验证，为实际道路行驶的安全性和稳定性提供了坚实保障。

不过，蔚来在智能驾驶领域的发展也并非一帆风顺。在当下竞争激烈的市场环境中，蔚来在智驾建设的推进速度上，相较于部分竞争对手显得较为缓慢。尽管蔚来选择直接跳过端到端，一步到位采用世界大模型，从长远来看，这一策略有助于减少重复开发，降低研发成本，提高技术的通用性和适应性，但在短期内，市场的反应却不尽如人意。由于其他车企的智驾技术纷纷提前落地应用，而蔚来的智驾功能却迟迟未能全面上线，导致部分消费者和市场观察者对蔚来产生了质疑，认为其在智能驾驶领域的布局过于保守，错失了市场先机。

然而，蔚来并未因此而动摇其技术路线。蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿判断，传统的端到端方案+“世界模型”才能将自动驾驶推进到下一个阶段——端到端并非自动驾驶技术路线的终局。蔚来坚信，NWM所代表的技术方向，是实现更高级别自动驾驶的关键。随着技术的不断成熟和完善，NWM有望为用户带来更加智能、安全、舒适的驾驶体验，助力蔚来在智能驾驶领域实现弯道超车，重新定义行业的发展格局。