智驾通｜拨杆变道：举手之间，轻松变道

日常行车过程中，传统的车道变更操作需要驾驶者手动调整方向盘和踩刹车踏板，这就要求其具备一定的经验和技巧，且在繁忙的交通情况下变道也容易发生事故。本期要介绍的交互式变道辅助系统，可通过拨动拨杆来控制车辆的方向，助您更加轻松地完成车道变更操作。

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ILCA工作原理

交互式变道辅助系统，即ILCA（ Indicated Lane ChangeAssist）：车辆处于智能领航系统(ICC)驾驶模式下，当主动变道功能激活后，驾驶员按下左转灯或者右转向灯拨杆时，自动变道系统将通过车载摄像头、雷达传感器等对环境进行判断，为驾驶员变道提供⽀持，自动进入目标车道，提⾼驾驶舒适性。

适用目标类型:轿车、货车、两轮车(自行车、摩托车)等。

⼯作车速范围：60-130km/h （⼯作车速以实

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ILCA开启方法

使用交互式变道辅助功能须开启功能软开关，ILCA软开关开启方法：多媒体 →DiPilot →驾驶辅助设置界⾯ →开启交互式变道辅助功能。

拨杆变道是基于智能领航(ICC)开发而来的智慧功能。要实现拨杆变道功能，需先激活ICC，ICC处于待机状态按下车道辅助按键，满⾜激活条件时，激活ICC功能。

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拨杆变道工作场景

当主动变道功能激活后，驾驶员拨动转向拨杆，系统判断车辆满⾜变道条件后进行变道并通过仪表显示整个变道过程，变道完成后通过仪表告知驾驶员。

进入目标车道后，可关闭转向灯(转向灯未关闭时，系统不会连续变道)。

当主动变道功能激活后，驾驶员拨动转向拨杆，当系统判断不满⾜变道条件时，会通过仪表通知驾驶员处于等待变道过程，等待时间超过⼀定时间后，主动变道驾驶系统将退出变道，驾驶员想重新变道时，需重新拨动转向拨杆。

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使用该功能有哪些注意事项？

▶ 该功能仅作为⼀种驾驶辅助功能，驾驶员对驾驶安全负全部责任；

▶ 驾驶员有责任确定变道是否安全，因此使用该功能变道时，务必检查盲区、车道线和周围环境，确认驶入目标车道安全；

▶ 在有急转弯的连续弯道、结冰及湿滑弯道上或者在天气条件(如浓雾、⼤⾬、⼤雪等)会阻碍雷达或摄像头视野时，请勿使用自动辅助系统；

▶ 请勿在城市街道或交通状态不断变化的道路上使用自动变道系统；

▶ 以下目标不保证⼀定被识别，包括但不限于：摩托车、电瓶车、三轮车和自行车；

▶ 以下情况可能导致雷达识别障碍或报警不及时，包括但不限于：雷达位置松动、脱落或被遮挡，雨雪雾霾等极端天气，某些⾦属护栏等道路环境。