蔚来世界模型自动驾驶 4 月落地

2025 年 3 月 20 日，#蔚来#宣布旗下 ET9 行政旗舰轿车将于 3 月 29 日正式交付，并同步开启世界模型领航功能的分阶段推送。搭载 Banyan 智能系统的车型计划于 4 月初率先升级，6 月底完成全量更新，标志着中国首个智能驾驶世界模型（NWM）进入量产应用阶段。这一消息不仅引发行业对自动驾驶技术迭代的关注，更在用户端掀起关于智能驾驶安全与体验的讨论。

蔚来‘ET9’

技术突破：从 “感知” 到 “推演” 的跨越

蔚来世界模型 NWM 于 2024 年 7 月首次发布，其核心突破在于 “生成式推演” 能力。通过自监督学习算法，该模型可在 100 毫秒内模拟 216 种潜在场景，结合 3 秒驾驶视频生成 120 秒的未来推演画面，实现复杂路况下的预判决策。基于端到端架构，NWM 直接从传感器数据生成驾驶指令，减少传统分层架构的信息损耗，使 AEB（自动紧急制动）场景覆盖能力提升 6.7 倍，紧急制动响应准确率提高 5.2 倍。

硬件层面，ET9 标配的两颗 5nm 制程神玑芯片与 31 个高精度传感器，为世界模型提供了算力与感知基础。据蔚来智能驾驶副总裁任少卿透露，该系统已通过 200 万公里的复杂场景测试，涵盖高速换电、城市路口、夜间行车等全场景验证。

用户反馈：安全赞誉与体验痛点并存

尽管技术参数亮眼，用户实际体验中仍存在争议。部分车主在易车论坛分享称，NOP+（全域领航辅助）在高速行驶时对相邻车道并线的减速策略偏保守，频繁触发的急刹动作导致后排乘客晕车感加剧。同时，对锥桶、异形障碍物的识别仍存在误判案例，有用户描述 “系统曾将路沿石误判为可通行区域，险些引发剐蹭”。

不过，主动安全功能的升级获得普遍认可。搭载端到端 AEB 的 ES6 车型，在测试中成功规避 70% 的鬼探头场景，夜间雨天工况下的刹停距离较传统方案缩短 23%。用户 @Car_Traveler 评论：“AEB 在倒车时自动识别突然出现的儿童，这功能比 L3 级自动驾驶更实用。”

行业博弈：技术路线的 “蔚来选择”

面对特斯拉、小鹏等车企的纯视觉方案，蔚来坚持 “激光雷达 + 高精地图 + 生成式模型” 的融合路线。其核心逻辑在于：生成式模型虽依赖海量数据训练，但可通过闭环仿真技术快速迭代，降低真实道路测试风险。据钛媒体报道，蔚来已建成行业最大规模的群体智能数据池，日均处理 200 万小时驾驶数据，支撑模型每周更新。

然而，技术投入的回报周期成为争议焦点。蔚来 2024 年研发支出同比增长 47%，其中 35% 用于智能驾驶领域，但 NWM 的商业化进展慢于预期。理想、华为已率先实现城市 NOA（导航辅助驾驶）全量推送，而蔚来城市领航功能仍处于分批测试阶段。

未来展望：安全与效率的双重考题

随着世界模型逐步上车，蔚来需在两个维度突破：其一，优化用户体验，解决频繁减速、误判等问题；其二，加速城市领航功能落地，缩小与竞品的场景覆盖差距。据内部人士透露，蔚来计划 2025 年第二季度推送 Banyan 3.1.0 系统，新增 AES（自动紧急转向）功能，实现 AEB 与 AES 的协同决策，进一步提升复杂场景下的避险能力。

对于消费者而言，蔚来世界模型的价值不仅在于技术参数，更在于能否真正解放驾驶注意力。正如用户 @电动玩家所言：“我们需要的不是 PPT 上的 216 种推演，而是每次变道都能精准预判的‘老司机’。” 当行业陷入 L4 级自动驾驶的军备竞赛时，蔚来选择从安全底线切入，或许正在书写智能驾驶的另一种答案。