再论为何有人对增程那么执着？

我在3月12日发了一篇《为何有人对增程那么执着？》文章，谈了一些原因。但没有讲的一个原因，就在这篇文章里讲。

理想、问界等“执着于”增程的车企，虽然在发动机、变速器技术方面不如传统车企，但要开发出或买好的发动机和变速器也不是比登天还难。

李想没把“执着于增程”的目的、本质说出来，说到位，人家当然不服了。人家就会说你发动机技术不行，变速器技术不行，等等，只好“剑走偏锋”走增程的路子了。

而王传福说电动机的响应时间是0.02秒（20毫秒），发动机机械的响应时间是0.2秒（200毫秒），差了约10倍。

发动机机械响应时间是0.2秒（200毫秒）

电动机响应时间是20毫秒（0.02秒）

电动机“可以有充足的时间来调整”，就是说，电动机可以快速精准实时地执行智驾算法、安全算法这样一个闭环系统。

他们“执着于”增程的主要原因就是为了智驾以及安全驾驶。李想没说出来，而王传福说出来了，对于比亚迪来说，纯油、混动、纯电动的技术都有，它大部分车型都是插混（纯电、增程、发动机单独直驱、发动机和电动机并联直驱4种模式）。

而对智驾以及安全驾驶的基本要求是，各种传感器的数据采集来了，算力和算法也有了，谁来实时快速精准响应，构成一个知行闭环？

这就牵扯到执行器反应速度和精准度的问题了。

要发动机来执行吗？由于发动机的响应速度只是秒级（0.2秒）的，存在较大的惯性的时间迟滞（即系统的时间常数T较大）。因为发动机从进气、根据进气量计算缸内喷油量（踩油门其实是踩进气门）到缸内做功，再到曲轴的动力输出，这个过程时间太长了。而对智驾的反应速度，只有秒级、200毫秒级是不够的，已经很慢了，反应或响应速度太迟钝了，需要毫秒级（200毫秒已接近秒级了）、甚至微秒级！

谁能完成毫秒级、甚至微秒级的快速精准的执行智驾算法和安全算法呢？

目前看来只有电动机！

因为电动机的响应时间可以做到毫秒级、甚至微秒级，实现从感知数据的采集、智驾和安全算法的建立到执行的快速精准的闭环，而现在的任何一款内燃机发动机都做不到。也就是说，只有电动机才能解决临门一脚的快速精准安全的射门。

本人原创

上图是人类认识和改造世界实践活动的一般数据模型，即基于数据的知行模型[1]。对于车来说，通感器官是指各种激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄影头、麦克风等传感器，即采集看得见，听得到的数据。思维器官是指ECU、CPU、NPU或智驾芯片等，对采集的数据进行处理，产生智驾和安全驾驶的算法出来。效应器官或运动执行器官是指发动机、电动机等，执行智能和安全驾驶的算法输出的目的或应用数据。当然还包括车内各种工业数据总线（即传入传出神经器官）等通信网络。它们构成了感知、处理、执行的知行闭环系统，也是智驾和安全驾驶的知行闭环系统。

那么为何不直接是纯电呢？因为就目前来看，中大型以上的SUV等车型的纯电销售的业绩都不好，主要原因还是人们对电池成本高、使用年限短、续航短等的顾虑。即便有再快的充电速度，这种打鸡血的方式以及全国已有的充电桩也是跟不上。即便有固态电池也存在如下图这样的问题。

电池每年容量的下降

响应速度快和精准及时的调控才是“执着增程”的重要原因。

而对于插混的车来说，它本身就包括增程、纯电、油电并联的直驱模式，也就是说，都包含电动机直接驱动模式。

[1]超级黑洞：《计算机的哲学》，第407页。