2025智驾争霸战：八大车企技术全景解析与核心概念解释

各车企智驾技术现状与核心概念解析：从“端到端”到“车位到车位”的竞速赛

一、车企智驾技术现状

1. 特斯拉

· 技术阶段：FSD（全自动驾驶）V12.6.4版本已在中国推送，实现端到端架构，支持城市道路Autopilot功能，但本土化不足。

· 核心能力：纯视觉方案依赖海量数据训练（累计行驶里程超48亿公里），但受限于中国数据本地化政策和算力限制。

· 短板：对公交车道、非机动车道等中国特色场景识别能力较弱，接管率较高，定价6.4万元竞争力有限。

2. 极氪

· 技术阶段：2025年发布“车位到车位”全场景智驾，支持停车场闸机识别、机械车位泊车，搭载双Orin-X芯片和激光雷达。

· 硬件布局：H9方案采用5激光雷达+双Thor芯片（1400TOPS），满足L3级自动驾驶要求，计划2025年实现“满血版车位到车位”。

· 创新功能：G-AES通用障碍物连续避让，最高反应速度130km/h。

3. 小米

· 技术阶段：2024年底推出端到端全场景智能驾驶（HAD），累计智驾里程突破1亿公里，自研AI底盘和声音大模型提升性能。

· 研发投入：三年投入55亿元，计划2025年研发费用超300亿元，目标进入智驾第一梯队。

· 市场策略：计划将智驾功能下沉至10万元以下市场。

4. 小鹏

· 技术阶段：2024年实现端到端大模型量产，覆盖全国无图城市领航（XNGP），接管率低于1次/百公里，计划2025年实现类L4级体验。

· 技术架构：分段式端到端模型（XNet感知、XPlanner规控、XBrain交互），支持长时序推理和复杂场景泛化。

· 成本优势：纯视觉方案硬件成本降至万元以下，推动技术普及。

5. 理想

· 技术阶段：2024年发布端到端+VLM双模型架构，实现“车位到车位”功能，接管率显著降低（单次零接管里程达81.6公里）。

· 数据积累：累计智驾里程超22亿公里，云端算力5.39EFLOPS，计划2025年实现L3级商用。

· 硬件冗余：全系标配激光雷达和双Orin-X芯片，支持千兆以太环网通信。

6. 蔚来

· 技术阶段：2024年发布中国首个智能驾驶世界模型NWM，支持4D全域感知和长时序推演，计划2025年实现L4级自动驾驶。

· 自研芯片：全球首颗5nm智驾芯片“神玑NX9031”流片成功，算力达1,200TOPS，支持Transformer模型加速。

· 群体智能：40万车辆数据实时共享，动态地图更新效率领先。

7. 华为

· 技术阶段：乾崑ADS 3.2版本支持“真·车位到车位”和泊车代驾VPD，覆盖高速及城区NCA，累计激活用户超50万。

· 核心架构：端到端融合GOD网络和PDP规控模型，支持自主学习进化，合作车型覆盖轿车、SUV、MPV等多领域。

· 未来规划：2025年推动高速L3商用和城区L3试点，计划上市数十款搭载乾崑ADS的新车。

8. 比亚迪

· 技术阶段：推出“天神之眼”智驾系统，覆盖L2-L3级功能，主打“智驾平权”，计划2025年将高阶NOA车型占比提升至50%。

· 合作策略：与华为合作开发硬派专属智驾方案，首发搭载方程豹豹8车型。

· 市场定位：聚焦10-20万元大众市场，推动智驾功能普及。

二、高阶智驾核心概念解析

1. 端到端（End-to-End, E2E）

· 定义：将传统分模块的感知、决策、控制流程整合为单一神经网络模型，从传感器输入直接生成控制指令。

· 优势：减少信息损耗，实现全局优化，提升拟人化驾驶体验（如特斯拉FSD V12）。

· 争议：可解释性差，依赖海量数据训练，小鹏、理想等已实现量产应用。

2. D2D（Door to Door）

· 定义：从出发车位到目的地车位的全流程自动驾驶，涵盖停车场、城市道路、高速路等场景的无缝衔接。

· 技术挑战：需解决长尾场景（如机械车位泊车、施工路段绕行）和跨场景连贯性，极氪、华为等已实现部分功能。

3. VLM（视觉语言模型）

· 定义：结合视觉信息与自然语言理解的AI模型，用于提升自动驾驶系统的语义理解能力（如识别交通标志、解析导航指令）。

· 应用：理想通过VLM辅助复杂决策（如特种车辆避让），部分厂商认为其属于过渡方案。

4. VLA（视觉-语言-动作模型）

· 定义：整合视觉、语言、动作多模态信息，实现感知-推理-控制闭环，支持长时序推理和透明化决策（如Google DeepMind的RT-2模型）。

· 突破：可预测数十秒路况，应对潮汐车道、临时管制等场景，蔚来、理想计划2025年落地。

三、总结与趋势展望

· 技术分水岭：特斯拉、华为、小鹏、理想等头部玩家已进入端到端+D2D的深度整合阶段，蔚来、极氪通过自研芯片和世界模型加速追赶，比亚迪聚焦普惠化。

· 行业拐点：2025年或成L3级自动驾驶商用元年，VLA等下一代技术将推动智驾系统向“类人驾驶”进化。

· 挑战：数据安全、算力瓶颈、政策法规仍是主要制约因素，特斯拉本土化困境和比亚迪高阶功能短板值得关注。